在皮卡车和两轮电瓶车相撞且责任主要在皮卡车的情况下，责任划分需根据具体事故情形，结合交通法规和过错程度综合判定，常见情况如下：

1. 皮卡车存在明显交通违法行为导致事故
   若皮卡车存在闯红灯、逆行、超速、违规变道、未让行等直接导致事故的违法行为，且电瓶车无过错（如正常行驶、遵守信号灯），则皮卡车通常承担全部责任。例如：皮卡车在路口未减速观察，与正常通行的电瓶车相撞，皮卡车全责。

2. 皮卡车与电瓶车均有过错，但皮卡车过错更重
   若双方均存在过错（如电瓶车未佩戴头盔、未在非机动车道行驶，但皮卡车存在超速、未保持安全距离等），需根据过错对事故的作用大小划分责任。例如：电瓶车未走非机动车道，但皮卡车超速行驶且未及时避让，可能判定皮卡车主要责任（70%-90%），电瓶车次要责任（10%-30%）。

3. 皮卡车存在间接过错或管理责任
   若皮卡车本身存在安全隐患（如刹车失灵、灯光故障）或驾驶员未尽到安全注意义务（如分心驾驶、酒驾），即使电瓶车存在轻微过错，皮卡车仍可能承担主要或全部责任。例如：皮卡车刹车失灵导致追尾电瓶车，即使电瓶车未保持安全距离，皮卡车仍可能因车辆故障承担主要责任。

关键依据：

• 《道路交通安全法》第76条：机动车与非机动车、行人之间发生事故，有证据证明非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任。
  
• 《道路交通事故处理程序规定》第60条：公安机关交通管理部门需根据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度，确定责任比例。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存现场照片、监控录像、证人联系方式等证据；
   
3. 若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿或通过诉讼解决。
   

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