非机动车走机动车道是违法的，但在特定情形下可以借道行驶。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的违法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
处罚规定：
- 如果非机动车违反规定在机动车道行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。
- 拒绝接受罚款处罚的，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车。
二、特定情形下的借道行驶
尽管非机动车在一般情况下不得走机动车道，但在以下特定情形下，非机动车可以借道机动车道行驶：
交通标志、标线允许借道：
- 若道路设置有明确的交通标志或标线，指示在特定路段、时段允许非机动车借道机动车道，那么非机动车可以按照这些指示安全、有序地借道行驶。
非机动车道被占用：
- 当非机动车道因工程施工、道路损坏或其他原因无法正常通行时，非机动车可以在受阻路段借用相邻的机动车道行驶。
- 在借道过程中，非机动车必须确保安全，遵循交通规则，并尽快驶回非机动车道，以避免对机动车道的正常通行造成干扰。
三、借道行驶时的注意事项
- 遵守本车道车辆先行的原则：非机动车在借道行驶时，应尊重机动车道上其他车辆的优先权，确保不影响其他车辆的正常行驶。
- 尽可能靠近道路右侧行驶：为了减小对机动车道的影响，非机动车在借道时应尽可能靠近道路右侧行驶，保持与其他车辆的安全距离。
- 及时返回非机动车道：一旦借道行驶的条件消失（如非机动车道恢复通行），非机动车应立即返回非机动车道，继续按照规定的路线行驶。
四、法律后果与责任划分
- 如果非机动车违反规定在机动车道行驶，并因此引发交通事故，违法在机动车道行驶的非机动车通常会被认定负有一定责任。
- 这将影响事故责任的划分和后续赔偿处理。因此，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。
总结与建议：非机动车在行驶过程中应严格遵守道路交通安全的相关规定，尽可能在非机动车道内行驶。在特殊情况下需要借用机动车道时，也应严格遵守交通规则和安全原则，确保自身和他人的行车安全。如果您有任何关于交通违章或其他法律问题，欢迎直接向我咨询。