面对车辆擦碰未察觉被报警称逃逸的情况，您可以按照以下步骤妥善处理，以维护自身权益并澄清事实：

1. 保持冷静，及时沟通

   • 了解指控：首先，保持冷静，避免情绪化反应。及时与交警部门联系，了解详细的事故情况和指控内容，包括事故发生的时间、地点、对方车辆信息及受损情况等。
   • 表达态度：向交警表明自己并非故意逃逸，而是确实未察觉到发生了刮蹭事故。强调自己愿意配合调查，以澄清事实。

2. 积极配合警方调查

   • 主动陈述：尽快前往交警队，主动、如实陈述事故发生的经过，包括行车路线、当时的车况、注意力集中情况等细节。这些信息有助于警方全面了解事故情况。
   • 提供证据：如果您的车辆装有行车记录仪，及时提供视频资料，查看刮蹭瞬间及后续行驶情况，作为证明自己不知情的关键证据。同时，若事故发生在有监控摄像头的路段，可申请交警调取相关监控视频。

3. 收集并保存证据

   • 寻找目击者：尝试寻找事故现场的目击证人，并记录他们的联系方式和证言。目击者的陈述可能为您的清白提供有力支持。
   • 保留相关记录：保存与事故相关的所有记录，包括行车记录仪视频、监控录像截图、目击者联系方式等。这些证据在后续处理中可能发挥重要作用。

4. 与对方沟通协商

   • 表达歉意：以诚恳的态度主动与受损方取得联系，表达歉意并说明情况。说明自己并非故意逃逸，而是未察觉到事故发生。
   • 商讨赔偿：倾听对方的诉求，共同商讨赔偿事宜。如果双方能够达成一致意见，应签订书面的赔偿协议，明确双方的权利和义务。

5. 了解法律规定与处罚

   • 责任认定：根据《道路交通事故处理程序规定》，刮擦事故后逃逸的当事人通常承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。但在此情况下，您需证明自己并非故意逃逸。
   • 行政处罚：如果最终被认定为逃逸，您可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留，同时驾驶证记12分。但如果您能提供充分证据证明自己不知情，可能减轻或免除处罚。
   • 刑事处罚风险：若事故造成重大财产损失或人员重伤、死亡，且您被认定为逃逸，可能涉嫌交通肇事罪。但在此情况下，由于您未察觉到事故发生，刑事处罚的风险相对较低。

6. 加强安全意识，预防类似事件

   • 检查车辆：定期检查车辆，确保行车记录仪等设备正常工作，以便在发生事故时提供有力证据。
   • 遵守交规：驾驶时保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。这有助于减少事故发生的可能性，并降低因疏忽导致的法律风险。

若您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和应对策略。