结论：机动车与非机动车发生事故且非机动车全责，非机动车方拿不出钱时，机动车方能否通过保险获得赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 机动车投保了车损险的情况
   若机动车方投保了车损险，且事故造成本车损失（如车辆维修费用），根据《机动车商业保险示范条款》第11条，保险人可依据事故责任比例在车损险限额内赔付。但需注意两点：

   • 责任比例限制：若非机动车全责（即机动车无责），车损险通常按“无责赔付”规则处理，赔付比例可能较低（如部分保险公司设定无责赔付上限为100元或按实际损失的固定比例赔付），具体需以保险合同条款为准。
     
   • 代位追偿权：机动车方在获得保险赔付后，保险公司可依据《保险法》第60条向非机动车方行使代位追偿权。若非机动车方仍无力赔偿，保险公司可能通过法律程序追偿，但实际执行难度取决于非机动车方的财产状况。

2. 机动车未投保车损险或损失超出车损险限额的情况

   • 若机动车方未投保车损险，或损失金额超过车损险限额，则无法通过保险直接获得赔偿。此时，机动车方需依据《民法典》第1208条（机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任）向非机动车方主张赔偿。
     
   • 若非机动车方确无财产可供执行（如无存款、房产、车辆等），机动车方可能面临“执行不能”的风险。此时可尝试通过法院申请将非机动车方纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为，但无法直接通过保险解决赔偿问题。

3. 机动车方人身损害赔偿的情况

   • 若事故造成机动车方人员受伤，且非机动车方全责，机动车方可通过交强险中的“无责任医疗费用赔偿限额”（通常为1800元）获得部分赔偿，但该限额较低，可能无法覆盖全部损失。
     
   • 若机动车方投保了车上人员责任险（司机/乘客），可依据保险合同约定向保险公司申请赔付，但需注意该险种通常按责任比例赔付，若机动车方无责，可能无法触发赔付或赔付比例较低。

建议：

• 机动车方应优先检查自身保险情况，及时向保险公司报案并提交理赔材料。
  
• 若保险赔付不足或无法赔付，可收集非机动车方的财产线索（如工作单位、收入情况、财产登记信息等），通过法院起诉并申请强制执行。
  
• 若非机动车方确无履行能力，可关注当地司法救助政策（如道路交通事故社会救助基金），但该基金通常仅用于垫付抢救费用或丧葬费用，且需符合特定条件。
  

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