机动车与非机动车发生事故后，确实可以选择不走保险。以下是对这一选择的详细解释：

首先，对于小额赔偿或双方对事故责任及赔偿无异议的情况，机动车与非机动车的双方完全可以通过协商来达成赔偿协议，而不必依赖于保险理赔流程。这种方式更加灵活快捷，能够迅速解决事故带来的问题，恢复交通秩序。

具体来说，如果事故并未造成人员伤亡，且双方对事故的事实及成因都没有争议，那么根据《道路交通安全法》的规定，双方可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。这样不仅能够避免因为等待保险公司处理而可能导致的交通拥堵，还能更加高效地解决赔偿问题。

当然，选择不走保险也需要注意一些事项。首先，双方需要确保对事故的责任划分和赔偿金额有明确的共识，以避免后续出现纠纷。其次，在协商过程中，双方应该保持冷静和理性，尊重对方的权益，以达成公平合理的赔偿协议。

另外，值得注意的是，即使选择了不走保险，如果事故涉及到了人身伤亡或者双方对事故责任存在争议，那么还是需要及时报警并通知保险公司，以便按照相关法律规定进行处理。

综上所述，机动车与非机动车发生事故后，是否走保险取决于事故的具体情况和双方的协商结果。对于小额赔偿或无异议的事故，双方完全可以通过协商来达成赔偿协议，而不必走保险理赔流程。但在选择不走保险时，双方需要确保对事故的责任和赔偿有明确的共识，并遵守相关法律规定。