结论：同居十年期间一方经对方同意拿对方卡取钱一万，一般不违法；但如果存在特殊情况，如取钱后未按照约定使用或存在欺诈等行为，则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的法律分析
同意取款的行为性质：
- 在同居关系中，如果一方明确同意另一方使用其银行卡取款，这通常被视为一种授权行为。基于这种授权，取款方在取款金额范围内进行取款，一般不构成违法。
财产关系的处理：
- 同居关系并不等同于婚姻关系，同居期间的财产关系一般按照一般共有或按份共有处理，除非双方有特别约定。在此情况下，如果一方同意另一方取款，可以视为对共有财产的一种处分方式，只要这种处分不违反法律法规或双方约定，就是合法的。
二、特殊情况下的法律分析
取款后未按照约定使用：
- 如果一方在取款后，未按照双方的约定或对方的意愿使用这笔钱，比如将钱用于个人挥霍或非法活动，那么这种行为可能构成对对方财产权的侵害，从而涉及违法。
存在欺诈等行为：
- 如果一方在取款时存在欺诈、胁迫等行为，使得对方在不知情或被迫的情况下同意取款，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪，如诈骗罪或敲诈勒索罪。
三、法律建议
明确约定：
- 为了避免不必要的纠纷，同居双方在涉及财产处分时，最好能够明确约定各自的权利和义务，包括银行卡的使用、取款金额的限制、取款后的用途等。
保留证据：
- 在进行任何财产处分行为时，双方都应保留好相关证据，如聊天记录、转账记录、取款凭证等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
及时沟通：
- 如果双方在同居期间出现任何财产方面的分歧或争议，应及时进行沟通协商，寻求妥善解决方案，避免矛盾升级。
总结：同居十年期间一方经对方同意拿对方卡取钱一万，在一般情况下并不违法。但如果存在取款后未按照约定使用或存在欺诈等行为，则可能涉及违法。因此，在进行任何财产处分行为时，双方都应谨慎对待，明确约定各自的权利和义务，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。