结论：在丈夫同意的情况下，从其信用卡上取钱两万，一般不构成违法，但需注意可能涉及的民事法律关系及信用卡使用规定。
一、民事法律关系角度
代理与授权：
- 若丈夫明确授权你从其信用卡上取钱，并知晓取款金额及用途，这可以视为一种代理行为。在民法上，代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。因此，在此情况下，你的取款行为可视为丈夫的授权行为，不构成违法。
共同财产管理：
- 若你们夫妻之间存在共同财产管理的约定，且该约定允许你管理或使用丈夫的信用卡，那么你的取款行为也是合法的。但需注意，共同财产的管理应遵循公平、合理的原则，不得损害另一方的利益。
二、信用卡使用规定角度
信用卡使用规范：
- 信用卡是银行给予持卡人的一种信用支付工具，持卡人应遵守信用卡的使用规定。虽然你取得了丈夫的同意，但仍需确保取款行为符合信用卡的使用规范，如不得用于非法用途、不得超过信用额度等。
银行规定与合同条款：
- 不同的银行可能对信用卡的使用有不同的规定和合同条款。在取款前，你应仔细阅读信用卡的相关规定和合同条款，确保你的取款行为不违反银行的规定。若违反规定，银行可能会采取相应的措施，如冻结账户、收取违约金等。
三、可能涉及的法律风险及建议
法律风险：
- 尽管你取得了丈夫的同意，但若取款行为涉及非法用途（如洗钱、赌博等），则可能构成违法。此外，若取款金额超过信用卡的信用额度或违反银行的规定，也可能面临法律责任。
建议：
- 在取款前，应与丈夫明确取款金额、用途及还款计划等事项，并确保取款行为符合信用卡的使用规范和银行的规定。
- 若取款金额较大或涉及重要事项，建议签订书面协议或留存相关证据，以避免未来可能出现的纠纷。
- 若对信用卡的使用规定或法律责任有疑问，建议咨询银行或专业律师以获取更准确的法律意见。
总结：在丈夫同意的情况下，从其信用卡上取钱两万，一般不构成违法。但需注意遵守信用卡的使用规范和银行的规定，确保取款行为的合法性和合规性。若对相关法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。