结论前置：在老公出轨的情况下，您无权直接阻止其回家，但可以通过合法途径维护自己的权益和尊严。以下是从多个角度为您详细分析：
一、法律角度
居住权与婚姻关系：
- 在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同居住的房屋享有平等的居住权。除非有法律特别规定或双方另有约定，否则一方无权单方面剥夺另一方的居住权。
- 出轨行为虽然违背了婚姻忠诚义务，但并不直接导致居住权的丧失。因此，您无权直接阻止老公回家。
法律救济途径：
- 若老公的出轨行为给您造成了精神损害，您可以考虑在离婚诉讼中主张精神损害赔偿。
- 同时，您可以收集老公出轨的证据，如聊天记录、通话记录、转账记录等，这些证据在离婚诉讼中可能对您争取财产分割、子女抚养权等方面有利。
二、实际操作角度
沟通协商：
- 尝试与老公进行冷静、理性的沟通，表达您的感受和想法，询问他对婚姻的态度和未来打算。
- 如果沟通存在障碍，可以考虑寻求婚姻咨询师或心理咨询师的协助，以引导双方有效交流，探索修复婚姻的可能性。
保护自身权益：
- 在老公出轨的情况下，您应特别关注自己的财产权益。及时对家庭财产进行全面清查，了解夫妻共同财产的状况。
- 必要时，可以向法院申请财产保全，冻结夫妻共同财产，以确保离婚过程中财产不被不当处置。
关注子女情况：
- 出轨行为可能对子女造成心理影响，因此您应特别关注子女的情绪和心理状态，给予足够的关心和陪伴。
- 提前考虑并准备抚养权问题，收集有利于争取抚养权的证据，如经济状况、教育背景、与子女感情等。
三、心理调适角度
- 面对老公的出轨行为，您可能会承受巨大的压力和痛苦。因此，寻求心理支持非常重要。
- 可以与家人、朋友分享感受，或寻求专业心理咨询师的帮助，以缓解心理压力，保持积极的心态。
总结与建议：在老公出轨的情况下，您无权直接阻止其回家，但可以通过合法途径维护自己的权益和尊严。建议您首先尝试与老公进行沟通协商，了解他的想法和态度；同时，关注自己的财产权益和子女的成长环境；最后，不要忽视自己的心理健康，及时寻求心理支持。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。