公司是否承担责任需分情况讨论，关键在于是否存在过错或未尽到安全保障义务。以下从不同角度为您详细分析：

1. 公司无直接责任的情况

• 车辆合法出租且无缺陷：若公司已将车辆合法出租给具备驾驶资格的司机，且车辆本身不存在安全隐患（如制动故障、轮胎老化等），公司通常不承担因司机个人行为（如带朋友出行）导致的法律责任。
• 司机行为超出职务范围：若司机带朋友出行属于个人行为，与工作无关（如非工作时间、非工作目的），且公司未授权或默许此类行为，公司一般无需对朋友的死亡承担责任。

2. 公司可能承担责任的情况

• 车辆存在安全隐患：若公司出租的车辆存在故障或未定期维护，导致事故发生，公司可能因未尽到安全保障义务而承担部分责任。例如，车辆制动系统失灵导致碰撞，公司需证明已履行检修义务，否则可能被认定存在过错。
• 司机行为与工作相关：若司机带朋友出行是为了完成工作任务（如接送客户、运输货物等），且公司未明确禁止此类行为，公司可能因对司机管理不善而承担连带责任。例如，司机在执行运输任务时顺路带朋友，公司需对司机的行为后果负责。
• 公司未尽到安全提示义务：若公司明知司机可能带朋友出行，但未提醒司机注意安全或未要求朋友佩戴安全带等，公司可能因未尽到安全提示义务而承担部分责任。

3. 法律责任的具体分析

• 过错责任原则：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。公司是否承担责任，取决于其是否存在过错（如车辆缺陷、管理不善等）。
• 安全保障义务：根据《民法典》第1198条，经营场所、公共场所的经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。若公司作为车辆出租方，未对车辆安全或司机行为进行合理监管，可能被认定未尽到安全保障义务。

4. 建议与后续行动

• 收集证据：若公司认为无责任，需保留车辆检修记录、租赁合同、司机资质证明等证据，证明已履行义务。
• 协商或诉讼：若家属主张赔偿，公司可先协商解决；若协商不成，需通过法律途径明确责任。建议公司及时咨询专业律师，评估风险并制定应对策略。

总结：公司是否承担责任需结合车辆状况、司机行为性质及公司管理义务综合判断。若公司已尽到合理义务，通常无需担责；反之，可能承担部分或全部责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细分析。