您好，关于您提到的“有工伤认定书什么时候做工伤鉴定都行吗”这个问题，我为您详细解答如下：

首先，需要明确的是，并不是拿到工伤认定书后就可以随时进行工伤鉴定。根据相关规定，进行工伤鉴定（即劳动能力鉴定）需要满足一定的条件。

具体来说，当您发生工伤并经过治疗后，需要等到伤情相对稳定，且确实存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限）后，才可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

在申请时，您需要准备以下材料：

1. 工伤认定书；
2. 医院的诊断证明和病历；
3. 您的身份证和社保卡等相关证件。

此外，关于工伤鉴定的重要性，我也想为您说明一下。劳动能力鉴定结果会评定您的伤残等级，从一级到十级不等。不同等级的伤残将对应不同的工伤待遇，这直接关系到您的工伤赔偿金额。因此，进行工伤鉴定是领取工伤赔偿的前提条件。

最后，我想提醒您的是，只有那些伤得比较重、确实影响劳动能力的工伤才需要进行劳动能力鉴定。如果只是轻微的擦伤或不影响上班的小伤，则无需进行鉴定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。