您好，关于您拿到工伤认定书后何时去做鉴定的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，工伤认定书是确认您所受伤害为工伤的重要法律文件。在您拿到工伤认定书后，下一步就是进行劳动能力鉴定，以确定您的工伤等级和相应的赔偿标准。

根据《工伤保险条例》的相关规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会负责进行劳动能力鉴定。在您拿到工伤认定书后，您可以向该委员会提出劳动能力鉴定申请。

关于鉴定的时间，虽然法律没有明确规定在拿到工伤认定书后必须立即进行鉴定，但通常建议您在伤情稳定后尽快进行。因为劳动能力鉴定需要基于您的实际伤情和康复情况来作出判断，如果伤情尚未稳定，可能会影响鉴定结果的准确性。

另外，设区的市级劳动能力鉴定委员会在收到您的鉴定申请后，会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组进行鉴定。根据规定，该委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论。在必要时，这个期限可以延长30日。

因此，虽然法律没有给出具体的“何时去做鉴定”的时间点，但您可以根据自身伤情稳定情况，在拿到工伤认定书后尽快向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请，并等待其作出鉴定结论。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。