打桩工与用工单位之间究竟构成劳动关系还是劳务关系，这主要取决于双方之间的实际用工形式、合同签订情况以及法律关系的本质特征。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动关系角度

如果打桩工与用工单位（如建筑公司、工程承包商等）签订了正式的劳动合同，并且用工单位对打桩工的工作内容、工作时间、工作地点、劳动报酬等进行了明确的约定和管理，同时打桩工也接受用工单位的指挥和监督，那么这种情况下，打桩工与用工单位之间构成劳动关系。

• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动关系是指用人单位与劳动者之间，依法所确立的劳动过程中的权利义务关系。
• 特征表现：劳动关系中，劳动者享有劳动法规定的各项权利，如获得劳动报酬、享受社会保险和福利、休息休假等，同时也有义务遵守用人单位的规章制度，完成工作任务。

2. 劳务关系角度

如果打桩工并没有与用工单位签订正式的劳动合同，而是以个人名义或者通过某个劳务中介机构与用工单位达成口头或书面的劳务协议，按照用工单位的要求完成特定的工作任务，并获取相应的劳务报酬，那么这种情况下，打桩工与用工单位之间可能构成劳务关系。

• 法律依据：劳务关系主要依据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定来调整，它并不属于劳动法的调整范围。
• 特征表现：在劳务关系中，打桩工通常不享受劳动法规定的各项权利，如社会保险和福利等，同时也不受用工单位规章制度的约束，但需要按照约定完成工作任务并获取报酬。

3. 特殊情形：劳务派遣

如果打桩工是通过劳务派遣公司被派遣到用工单位工作的，那么打桩工与劳务派遣公司之间构成劳动关系，而与用工单位之间则构成劳务关系（但用工单位需承担一定的用工责任）。

• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳务派遣的规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，而用工单位则需承担与用工相关的部分责任。
• 特征表现：在这种情况下，打桩工的工资、社会保险等由劳务派遣公司负责支付和缴纳，而用工单位则负责提供工作条件、进行工作指导等。

法律建议

• 对于打桩工：在签订合同时，应明确合同性质（是劳动合同还是劳务合同），并仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如果遇到用工单位不签订合同、拖欠工资、不缴纳社会保险等违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
• 对于用工单位：应依法与打桩工签订劳动合同或劳务协议，明确双方的权利和义务。在劳务派遣的情况下，应选择有资质的劳务派遣公司，并依法承担用工责任。

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