若保险合同中明确约定了由被保险人自行安排拖车并先行垫付费用，后续凭有效凭证报销，而您因现金支付无凭证，可尝试以下途径解决：

1. 联系拖车公司补开凭证
   尽管您以现金支付，但拖车公司作为服务提供方，通常会有服务记录或财务台账。您可立即联系拖车公司，说明情况并请求其出具书面服务证明，内容需包含服务时间、地点、费用金额等关键信息，并加盖公司公章。若拖车公司拒绝，可向其强调该凭证对保险理赔的重要性，或尝试通过协商支付少量费用换取凭证。

2. 收集间接证据佐证费用发生
   若无法直接从拖车公司获取凭证，可尝试收集其他间接证据，形成证据链以证明费用实际发生：

   • 支付记录：若通过银行转账、支付宝、微信等第三方平台支付现金前有取款记录，可调取银行流水或支付平台交易记录，证明资金流向；
     
   • 现场照片/视频：若拖车现场有拍摄照片或视频，可从中提取拖车公司标识、车辆信息、服务场景等，佐证服务真实性；
     
   • 证人证言：若现场有目击者（如交警、路人、同行人员），可请求其出具书面证言，证明拖车服务及费用情况；
     
   • 沟通记录：若与拖车公司或保险公司有电话、短信、邮件等沟通记录，可整理并提交，证明您已履行通知义务并尝试解决问题。

3. 与保险公司协商解决方案
   在收集证据的同时，应主动与保险公司沟通，说明现金支付的原因（如紧急情况、拖车公司不接受非现金支付等）及已采取的补救措施，请求保险公司根据实际情况灵活处理。部分保险公司可能基于“实质重于形式”原则，在证据充分的情况下同意理赔；若保险公司坚持要求凭证，可引用《保险法》第二十二条，强调您已履行“提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料”的义务，要求保险公司依法核定损失。

4. 投诉或诉讼作为最后手段
   若保险公司无合理理由拒绝理赔，您可向当地银保监会投诉，或直接向法院提起诉讼。投诉时需提交书面投诉材料，包括保险合同、证据材料、沟通记录等；诉讼时需准备起诉状、证据清单等，并注意诉讼时效（通常为自知道或应当知道保险事故发生之日起两年）。

预防措施建议：未来遇到类似情况，建议优先选择支持非现金支付的拖车公司，并保留支付凭证；若必须现金支付，可要求拖车公司出具手写收据并签字盖章，或通过录音、录像等方式记录支付过程，以降低风险。