关于伤残鉴定是由自己去做还是保险公司去的问题，这主要取决于具体情况和您的个人选择。不过，通常情况下，伤残鉴定是由受伤者自己去找有资质的鉴定机构进行鉴定的，当然，您也可以要求交警大队出具鉴定的介绍信，按照介绍信上写明的鉴定机构进行鉴定。

一、伤残鉴定的流程

1. 选择鉴定机构：

   • 您需要选取一个有资质的鉴定机构。鉴定机构的资质问题，可以通过考察其是否在法院备案来判断，一般在法院备案的鉴定机构都符合相应资质要求。

2. 准备鉴定材料：

   • 在进行伤残鉴定时，您需要准备一些必要的材料，如交通事故责任认定书、医院就诊病历全部资料、伤残鉴定委托书等。这些材料是鉴定机构进行伤残级别和结果判断的重要依据。

3. 进行鉴定：

   • 在材料准备齐全后，您可以前往选定的鉴定机构进行鉴定。鉴定机构会根据您的伤情和提供的材料，进行专业的评估和判断，最终给出伤残级别和结果。

二、关于保险公司的作用

• 保险公司通常不会直接参与伤残鉴定的过程，但他们会根据鉴定结果来承担相应的赔偿责任。因此，在鉴定过程中，您需要确保鉴定机构的公正性和专业性，以便获得准确的鉴定结果，从而保障自己的合法权益。

三、鉴定时机和注意事项

• 鉴定时机：根据《人体损伤致残程度分级》的规定，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。具体来说，四肢、骨头受伤的事故发生之日后三个月起就可以做鉴定，头内部受伤自出院后4到6个月就可以去鉴定了。
• 注意事项：在伤情没有稳定时去进行鉴定，可能会影响鉴定结果的准确性。因此，您需要确保在伤情稳定后再进行鉴定，以便获得更准确的结果。

四、对鉴定结果有异议的处理

• 如果您对鉴定结果有异议，可以申请重新检验、鉴定。根据《道路交通事故处理程序规定》的规定，您应当自公安机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准后，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。但同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。

综上所述，伤残鉴定通常是由受伤者自己去找有资质的鉴定机构进行鉴定的。在鉴定过程中，您需要准备必要的材料，并确保鉴定机构的公正性和专业性。同时，您也需要了解鉴定的时机和注意事项，以便获得准确的鉴定结果。如果您对鉴定结果有异议，还可以申请重新检验、鉴定。