家属在参加刑事开庭时，确实需要了解一些关键信息和注意事项，以确保能够顺利参与并尊重司法程序。以下是一些详细的建议，供您参考：
一、获取开庭信息的途径
被告人传达：
- 如果被羁押的被告人有机会与家属会见或通信，他们通常会亲自告知开庭时间、地点等关键信息。这通常发生在看守所的正常会见过程中，因此家属应留意与被告人的会见安排。
法院通知：
- 邮寄传票：对于附带民事诉讼的案件，如果家属是原告人，法院会通过邮寄传票等方式正式通知开庭信息。请确保您的联系方式准确无误，以便及时接收。
- 直接联系法院：您可以主动致电或前往受理案件的法院，查询案件承办法官或书记员的联系方式，以获取详细的开庭安排。
- 法院公告：部分法院会在官方网站、公告栏等公共场所发布开庭公告，家属可以定期关注这些渠道，以获取最新的开庭通知。
- 特殊规定：在未成年人犯罪的刑事案件中，法院会依法通知其法定代理人（通常是家属）到庭，请留意相关通知。
委托律师告知：
- 如果您为被告人委托了律师，律师在接到法院开庭通知后，有义务及时将开庭信息传达给您，包括具体的开庭时间、地点及注意事项等。请与律师保持密切联系，确保信息畅通。
主动联系法院：
- 如果您对开庭信息有任何疑问或需要进一步了解，可以主动拨打法院的联系电话，或直接到法院立案庭、刑事审判庭等相关部门咨询。
二、参加开庭时的注意事项
遵守法律法规：
- 在了解案件和参加开庭过程中，请严格遵守法律法规，不得采取任何干扰司法活动正常进行的行为，如扰乱法庭秩序、威胁证人等。
准时到庭：
- 请务必按照法院通知的时间准时到庭，以免错过开庭或影响案件审理。如果因特殊情况无法按时到庭，请提前向法院说明情况并申请延期。
着装得体：
- 参加开庭时，请着装得体、整洁，以体现对法庭的尊重。避免穿着过于随意或暴露的服装。
保持安静：
- 在庭审过程中，请保持安静，不要大声喧哗或随意走动。如果需要发言或提问，请等待法官允许后进行。
尊重法庭程序：
- 请尊重法庭的审理程序，不要打断法官、检察官或律师的发言。如果对庭审过程有疑问或异议，可以在庭审结束后向法院提出。
了解庭审公开原则：
- 法院在审理和宣判刑事案件时，一般都是公开的。家属可以选择参与庭审、旁听案情等方式，及时跟进案件审理流程。但请注意，某些特殊情况下（如涉及国家秘密、个人隐私等），庭审可能不公开进行。
关注判决书送达：
- 人民法院宣判后会将判决书送达当事人。与当事人共同居住生活的家属，可以通过此途径得知案件判决结果。请留意接收判决书，并了解判决内容。
总之，家属在参加刑事开庭时，应通过合法途径获取开庭信息，并严格遵守法律法规和法庭程序。通过尊重司法活动、保持冷静和理性，您可以更好地支持被告人并维护其合法权益。