在刑事案件开庭时，家属可以通过以下几种方式知晓相关信息：

1. 法院通知：

   • 正式通知：法院在确定开庭日期后，通常会通过书面形式（如传票、通知书等）向案件当事人（包括被告人）及其法定代理人、近亲属送达开庭通知。家属应确保联系方式准确无误，以便及时接收法院的通知。
   • 通知内容：通知中会明确开庭的时间、地点、案由以及审判人员等关键信息，家属需仔细阅读并按时参加庭审。

2. 律师告知：

   • 委托律师：如果家属为被告人委托了辩护律师，律师在收到法院的开庭通知后，会及时告知家属开庭的具体安排。
   • 律师职责：律师不仅会告知开庭时间，还会就庭审程序、可能的结果及应对策略等与家属进行沟通，为家属提供法律支持。

3. 主动查询：

   • 法院公告：对于一些公开审理的案件，法院可能会在官方网站、公告栏等地方发布开庭公告，家属可以通过这些渠道查询开庭信息。
   • 电话咨询：家属也可以主动拨打法院的咨询电话，提供案件的相关信息（如案号、被告人姓名等），查询开庭的具体安排。

4. 其他途径：

   • 与办案机关沟通：在案件侦查、审查起诉阶段，家属可能与公安机关、检察院等办案机关有过接触。在开庭前，家属也可以尝试与这些机关联系，了解案件的进展及开庭情况。
   • 关注案件动态：家属可以通过关注新闻媒体、社交媒体等渠道，了解案件的最新动态。但需要注意的是，这些信息可能不够准确或全面，应以法院的正式通知为准。

建议与注意事项：

• 家属在收到开庭通知后，应按时参加庭审，以了解案件的审理情况并支持被告人。
• 如果因故无法参加庭审，应提前向法院说明情况并申请延期或委托他人代为参加。
• 在庭审过程中，家属应遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。
• 如果对庭审过程或结果有疑问或不满，可以在庭审结束后通过合法途径表达诉求或寻求法律援助。

家属在刑事案件开庭时，应通过多种途径及时了解开庭信息，并做好相应的准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。