工伤赔偿义务的形成时间认定，主要依据工伤认定决定书的作出时间以及劳动能力鉴定结论的作出时间来确定，具体分析如下：
一、工伤认定决定书作出时间
根据《工伤保险条例》的相关规定，社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。这一时间点是工伤赔偿义务形成的重要前提，因为只有经过工伤认定，确认职工所受伤害为工伤，用人单位才可能承担工伤赔偿责任。
举例说明：假设某职工在2023年1月1日发生工伤事故，用人单位在事故发生后30日内向社会保险行政部门提出了工伤认定申请。社会保险行政部门在受理申请后，经过调查核实，于2023年3月1日作出了《认定工伤决定书》。那么，从2023年3月1日起，该职工就享有了依法获得工伤赔偿的权利，用人单位也相应地承担了工伤赔偿的义务。
二、劳动能力鉴定结论作出时间
在工伤认定决定书作出后，职工还需要进行劳动能力鉴定，以确定其伤残等级和护理依赖程度等，这是计算工伤赔偿数额的重要依据。劳动能力鉴定结论的作出时间也会影响工伤赔偿义务的形成时间。
根据《工伤保险条例》的规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。
举例说明：接上例，该职工在收到《认定工伤决定书》后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出了劳动能力鉴定申请。劳动能力鉴定委员会在受理申请后，经过专家评审，于2023年5月1日作出了劳动能力鉴定结论，认定该职工为九级伤残。那么，从2023年5月1日起，用人单位就需要根据该职工的伤残等级和护理依赖程度等，按照相关法律法规的规定，计算并支付相应的工伤赔偿费用。
三、特殊情况下的时间认定
争议处理期间：如果用人单位对工伤认定决定不服，提起行政复议或行政诉讼，或者职工对劳动能力鉴定结论不服，申请再次鉴定，那么工伤赔偿义务的形成时间可能会相应推迟。在这种情况下，需要等待行政复议决定、行政诉讼判决或再次鉴定结论作出后，才能确定最终的工伤赔偿义务。
用人单位未依法申请工伤认定：如果用人单位未在规定时间内提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。在这种情况下，工伤赔偿义务的形成时间以社会保险行政部门作出工伤认定决定的时间为准。
总结与建议：工伤赔偿义务的形成时间主要依据工伤认定决定书的作出时间和劳动能力鉴定结论的作出时间来确定。在实际操作中，建议职工和用人单位都及时关注工伤认定和劳动能力鉴定的进展情况，以便及时维护自己的合法权益。如果遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。