公司每年不给个别员工绩效奖和年终奖，以此逼迫工人自离的做法是不合法的，员工有权维护自己的合法权益。以下从多个角度为你详细分析：
法律背景与规定
绩效奖和年终奖的性质：
- 绩效奖和年终奖通常属于员工薪酬的一部分，是公司根据员工的工作表现、公司业绩等因素发放的奖励。
- 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了绩效奖和年终奖的发放条件和标准，那么公司应当按照约定发放。
公司的义务：
- 公司有义务按照劳动合同和规章制度的规定，按时足额支付员工工资及各项福利待遇，包括绩效奖和年终奖。
- 公司不得以不发放绩效奖和年终奖的方式，逼迫员工自离或解除劳动合同。
员工可采取的行动
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行协商，了解公司不发放绩效奖和年终奖的具体原因，并表达自己的诉求和期望。
- 在协商过程中，员工可以引用劳动合同和规章制度中的相关规定，要求公司按照约定发放。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司改正违法行为，支付拖欠的绩效奖和年终奖。
申请劳动仲裁：
- 员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的绩效奖和年终奖，并可能要求公司支付经济补偿金（如果公司违法解除劳动合同）。
- 在劳动仲裁过程中，员工需要提供相关证据，如劳动合同、规章制度、工资条、工作表现证明等，以支持自己的诉求。
可能的法律后果
公司需支付拖欠的绩效奖和年终奖：
- 如果公司被认定存在违法行为，那么公司需要支付拖欠的绩效奖和年终奖给员工。
公司可能面临行政处罚：
- 劳动监察部门有权对公司进行行政处罚，如罚款、责令改正等。
公司可能需支付经济补偿金：
- 如果公司因此违法解除劳动合同，员工还有权要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常按照员工在公司的工作年限和月工资标准来确定。具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资是指员工在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
特别提醒
- 保留证据：员工在维护自己权益的过程中，一定要保留好相关证据，如劳动合同、规章制度、工资条、工作表现证明、与公司的沟通记录等。这些证据将有助于员工在协商、投诉或劳动仲裁过程中证明自己的诉求。
- 及时行动：如果员工发现公司存在违法行为，应及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限（如劳动仲裁的时效期限为一年）。
作为赵辰律师，我建议你如果遇到类似情况，首先尝试与公司协商解决；如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。