交警出具的交通事故责任认定书在符合法定条件的情况下是可以被撤回或撤销的，但必须通过合法途径并提供充分证据来支持撤销请求。以下是对此问题的详细分析：
一、不可撤回或撤销的常规情况
事故责任已明确且无争议：交警出具认定书后，若事故责任已经明确且双方当事人无异议，交警部门对此次交通事故的处理即告结束。此时，案件已经结案，认定书作为处理事故的重要依据，通常不会被撤回或撤销。
行政处罚已执行：如果交通事故涉及违反道路交通安全法的行为，交警部门会依法对违法行为人进行行政处罚。这部分处罚与民事赔偿无关，即使民事部分已经解决，行政处罚也不会因认定书的撤回或撤销而受到影响。
二、可以撤回或撤销的特殊情况
认定书存在错误：
- 事实不清：若认定书中所依据的事故发生时间、地点、车辆行驶轨迹等关键信息存在不清楚或不明确的情况，该认定书可能因事实不清而被撤销。
- 证据不足：责任认定需基于充分的证据。若现场勘查笔录不完整、证人证言矛盾无法排除、监控视频模糊等导致证据不充分，认定书亦可能因证据不足而被撤销。
- 适用法律错误：交警在划分责任时必须准确适用法律法规。若对事故当事人的违法行为定性错误或引用不恰当的法律条款，认定书同样可能因适用法律错误而被撤销。
- 违反法定程序：交警在处理事故并制作认定书时，必须遵循法定程序。如未按规定时间进行现场勘查、未依法告知当事人权利、剥夺当事人陈述和申辩权利等，均可能导致认定书因违反法定程序而被撤销。
当事人提出复核申请：
- 当事人对道路交通事故认定有异议的，可在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。
- 复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内进行审查，并作出复核结论。若原认定书确实存在问题，上级部门会责令原办案单位重新调查、认定，并可能撤销原认定书。
民事诉讼中法院不予采信：
- 在民事诉讼过程中，当事人如有确凿证据证明认定书存在错误，可向人民法院提出。
- 法院有权对认定书不予采信，并根据法庭调查查明的事实重新划分事故责任。
三、实际操作建议
- 及时提出异议：若当事人对认定书有异议，应在规定时间内及时提出复核申请或准备在民事诉讼中提出异议，以免错过时机。
- 收集充分证据：在申请撤销或提出异议时，当事人应注重证据的收集和整理，确保证据的真实性和有效性。
- 寻求专业帮助：由于交通事故责任认定书的撤销涉及复杂的法律程序和专业知识，建议当事人寻求我的专业帮助，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，交警出具的交通事故责任认定书并非绝对不可撤回或撤销，但必须满足法定条件并通过合法途径进行。当事人在处理此类问题时，应充分了解相关法律法规和程序要求，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。