添加被执行人是否需要起诉，这取决于具体的情况和需求，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、如果是在执行程序中直接申请追加被执行人
在执行程序中，如果发现被执行人存在应当追加的情形（如被执行人死亡或被宣告失踪，其遗产继承人、受遗赠人拒绝接受继承或受遗赠，或者对遗产份额有争议的；被执行人为法人或其他组织，其合并、分立或被撤销后，权利义务承受人拒绝履行义务的；以及法律、司法解释规定的其他情形），可以直接向执行法院申请追加被执行人，而无需另行起诉。这种情况下，执行法院会依法审查并作出裁定，决定是否追加被执行人。
二、如果需要通过诉讼程序确定被执行人责任
如果原判决、裁定、调解书等法律文书未明确被执行人的责任：在这种情况下，如果认为某个主体应当承担责任并成为被执行人，通常需要先通过诉讼程序（如起诉）来确认其责任。例如，在债权债务纠纷中，如果原判决只确定了债务人的责任，而未涉及担保人或其他连带责任人的责任，那么在执行过程中，如果希望追加担保人或其他连带责任人为被执行人，就需要先通过诉讼程序来确认他们的责任。
如果涉及多个主体之间的复杂法律关系：在某些情况下，可能涉及多个主体之间的复杂法律关系，如合伙、联营、合同纠纷等。在这种情况下，如果希望追加某个主体为被执行人，也可能需要通过诉讼程序来明确各方的权利义务关系。
三、实际操作建议
在执行程序中尝试追加：如果认为被执行人存在应当追加的情形，且符合执行程序追加被执行人的条件，可以首先尝试在执行程序中申请追加。这通常更为高效和便捷。
准备充分证据：无论是申请追加被执行人还是通过诉讼程序确认被执行人责任，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括相关法律文书、合同、协议、交易记录等。
咨询专业律师：由于法律程序和规定可能较为复杂，建议在操作前咨询专业律师（比如我，靳海波律师，专注于刑事辩护、行政纠纷领域），以确保自己的权益得到充分保障。
总结来说，添加被执行人是否需要起诉取决于具体情况和需求。在执行程序中直接申请追加被执行人时，通常无需另行起诉；但如果需要通过诉讼程序确定被执行人责任或涉及复杂法律关系时，则可能需要先通过诉讼程序来确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。