谅解书在起诉阶段对申请取保候审具有积极作用，但并非决定性因素，能否取保候审需结合案件具体情况及法定条件综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书在取保候审申请中的作用
降低社会危害性：
- 谅解书是犯罪嫌疑人与被害人之间就民事赔偿、道歉等方面达成和解的证明，表明被害人对犯罪嫌疑人表示了谅解。这通常意味着双方矛盾得到有效缓和，犯罪嫌疑人再实施危害社会行为的可能性减小。
- 在一些因民间纠纷引发的轻微刑事案件或故意伤害案件中，犯罪嫌疑人通过积极赔偿并取得被害人谅解，可展示其悔罪表现，从而降低其对社会秩序的潜在威胁。
辅助证明“不致发生社会危险性”：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的条件之一是“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”。
- 谅解书作为证明犯罪嫌疑人社会危险性较小的一个参考证据，有助于办案机关在审查取保候审申请时，综合判断是否符合这一条件。
二、取保候审的法定条件
除了谅解书外，取保候审还需满足以下法定条件之一：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施的。
三、谅解书非决定性因素的考量
案件性质和严重程度的制约：
- 对于性质严重、犯罪情节恶劣的案件，如重大暴力犯罪或严重的经济犯罪，即便有谅解书，也可能因犯罪行为对社会秩序和公共安全造成了极大冲击，而不符合取保候审条件。
- 在这类案件中，司法机关基于维护社会秩序和法律严肃性的考虑，可能仍然认为犯罪嫌疑人具有较大的社会危险性。
其他法定条件的限制：
- 如果犯罪嫌疑人不符合取保候审的其他法定条件，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的条件不满足，或者患有严重疾病但生活能自理等，仅依靠谅解书是难以获得取保候审批准的。
综合考量因素：
- 司法机关在决定是否批准取保候审时，会综合考虑多种因素，包括犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会背景、认罪态度以及是否具备逃避法律制裁的风险等。
- 谅解书虽然是一个有利因素，但并不能单独决定取保候审的结果。
四、申请取保候审的建议
准备充分材料：
- 在申请取保候审时，除了谅解书外，还需要准备犯罪嫌疑人的基本情况、案情概述、取保候审的理由和依据等材料。
遵循法律程序：
- 应向有权决定的司法机关提出申请，并接受其审查和决定。在申请过程中，应遵循法律程序，确保申请的合法性和有效性。
全面考虑案件情况：
- 在申请取保候审时，应全面考虑案件的具体情况和法律规定，结合犯罪嫌疑人的实际情况和取保候审的法定条件进行综合判断。
总结：谅解书在起诉阶段对申请取保候审具有积极作用，但并非决定性因素。能否取保候审需结合案件具体情况及法定条件综合判断。在申请取保候审时，应准备充分材料、遵循法律程序，并全面考虑案件情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。