结论：女儿是否需要为生病的父亲拿钱，与之前母亲事故身亡女儿未要赔偿金的情况无直接关联，主要取决于女儿对父亲是否负有法定赡养义务以及父亲的实际需求和经济状况。以下从多个角度进行分析：

1. 法定赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母负有法定的赡养义务。这意味着，如果父亲生病且经济困难，女儿在法律上有义务提供必要的经济支持，以确保父亲的基本生活需求和医疗需求得到满足。
   • 赡养义务的履行并不取决于女儿之前是否从母亲的事故赔偿中获得了利益。即使女儿之前未要赔偿金，这并不影响她对父亲应尽的赡养责任。

2. 经济状况与实际需求：

   • 女儿是否需要为父亲拿钱，还需考虑双方的经济状况。如果女儿经济条件较好，而父亲经济困难且生病需要治疗，那么女儿在法律上和道德上都应提供必要的经济支持。
   • 如果女儿自身经济条件有限，无法承担全部或部分医疗费用，那么她可以与父亲协商，寻求其他解决方案，如申请医疗救助、寻求社会捐赠等。

3. 家庭关系与道德考量：

   • 除了法律义务外，家庭关系和道德考量也是决定女儿是否需要为父亲拿钱的重要因素。家庭成员之间应相互扶持、共同面对困难。
   • 如果女儿与父亲关系融洽，且有能力提供帮助，那么从道德层面出发，女儿应尽可能为父亲提供经济支持。

4. 实际操作建议：

   • 如果女儿决定为父亲提供经济支持，建议与父亲签订书面协议，明确支持的方式、金额和期限等，以避免未来可能出现的纠纷。
   • 如果女儿无法承担全部费用，可以与父亲共同协商，制定合理的分担方案，或者寻求其他家庭成员、亲戚朋友的帮助。

总结与建议：女儿是否需要为生病的父亲拿钱，主要取决于她对父亲是否负有法定赡养义务、双方的经济状况以及家庭关系和道德考量。在法律上，女儿有义务为经济困难的父亲提供必要的经济支持。然而，在实际操作中，还需考虑双方的具体情况和实际需求。如果女儿有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导。