结论：汽车二押后能否通过垫资拿回车辆，需分情况讨论，主要取决于抵押合同条款、抵押权人意愿及法律程序合规性。以下从不同角度展开分析：

1. 若抵押合同允许提前解押或垫资赎回

• 合同条款优先：若您与二押权人签订的抵押合同中明确约定“债务人可提前偿还债务并取回抵押物”，或约定“允许第三方垫资赎回”，则您有权通过垫资方式解除抵押并取回车辆。
• 操作流程：需与二押权人协商一致，签订书面解押协议，明确垫资金额、还款时间、抵押物返还条件等，并办理抵押权注销登记（如需）。

2. 若抵押合同未明确约定垫资赎回

• 需抵押权人同意：根据《民法典》第410条，抵押权人同意是提前解押的前提。若合同未约定，您需与二押权人协商，争取其同意垫资赎回。
• 风险提示：若抵押权人拒绝，您单方面垫资可能无法直接取回车辆，需通过法律程序（如诉讼或仲裁）解决争议，成本较高且耗时。

3. 垫资方的法律风险

• 第三方垫资需谨慎：若您委托第三方垫资，需确保垫资协议合法有效，明确约定资金用途、还款责任及抵押物处置方式，避免因协议瑕疵导致垫资方主张权利时产生纠纷。
• 优先受偿权问题：若车辆存在多个抵押权人（如一押和二押），垫资方可能仅能就您对二押权人的债务部分优先受偿，剩余风险需自行承担。

4. 法律程序建议

• 协商优先：建议首先与二押权人协商，争取达成书面解押协议，降低法律风险。
• 诉讼救济：若协商无果，可依据《民法典》第410条向法院起诉，请求解除抵押并返还车辆，但需提供充分证据证明抵押权人存在违约或法定解押情形。

温馨提示：汽车二押涉及复杂法律关系，操作前建议核对抵押合同条款、咨询专业法律意见，并确保所有操作符合《民法典》《机动车登记规定》等法律法规。如有进一步疑问，可直接向我提问。