结论：车子在押车状态下，是否可以先找人垫资拿回，需分情况讨论，具体如下：

1. 若押车系因债务纠纷被债权人扣押
   根据《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可留置已合法占有的债务人动产（如车辆），并有权就该动产优先受偿。此时：

   • 若债权人合法留置（如车辆为债务担保物、留置程序合法），债务人未经债权人同意擅自取回车辆，可能构成侵权或违反留置权规定，债权人可要求返还或主张赔偿。
     
   • 若通过垫资赎回：需与债权人协商一致，签订书面协议明确垫资性质（如借款、债务转移）、还款期限及违约责任。若债权人同意，可操作；若拒绝，强行取回可能面临法律风险。

2. 若押车系因司法程序（如法院查封、扣押）
   根据《民事诉讼法》第二百四十七条，被执行人未按执行通知履行义务，法院可查封、扣押其财产。此时：

   • 未经法院许可不得擅自处置：擅自取回查封车辆可能构成“非法处置查封财产罪”（《刑法》第三百一十四条），情节严重可处三年以下有期徒刑。
     
   • 合法解封途径：需通过履行生效法律文书义务（如还款）、提供等值担保或与申请人达成和解，由法院解除查封后，方可取回车辆。垫资方需明确资金用途（如代为履行债务），并保留相关凭证。

3. 若押车系因行政机关扣押（如交通违法、未年检）
   根据《行政强制法》第二十五条，行政机关扣押财物需出具书面决定，并告知救济途径。此时：

   • 需先处理违法事项：如缴纳罚款、补办手续后，行政机关应解除扣押。垫资方需确认扣押决定合法性，避免为非法扣押买单。
     
   • 若对扣押决定不服：可依法申请行政复议或提起行政诉讼，而非直接垫资取回。

操作建议：

• 核实押车性质：要求扣押方出具书面依据（如合同、法院裁定、行政决定），明确法律关系。
  
• 协商优先：与债权人、法院或行政机关沟通，通过合法途径（如还款、担保、和解）解除押车状态。
  
• 垫资风险防控：若选择垫资，需签订书面协议，明确资金性质、还款责任及违约条款，避免资金损失。
  

风险提示：擅自处置被押车辆可能引发民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，建议操作前充分评估法律风险。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对方案。