核心前提：六人共同实施了抓捕行为，且被捕者已签署认罪认罚协议。需明确的是，“抓了”可能涉及非法拘禁、绑架、协助抓捕（如公民扭送）等不同性质的行为，具体处理需结合行为性质、主观目的、是否合法等综合判断。以下分情况说明：

1. 若“抓了”行为涉嫌非法拘禁或绑架

• 法律定性：根据《刑法》第238条（非法拘禁罪）或第239条（绑架罪），若六人以非法剥夺他人人身自由为目的，实施拘禁、绑架行为，即使被捕者签署认罪认罚协议，仍可能构成犯罪。认罪认罚协议仅影响量刑（如从宽处理），不改变行为定性。
• 处理方式：
  • 刑事立案：公安机关将依法侦查，六人可能被采取强制措施（如刑事拘留、逮捕）。
  • 共同犯罪责任：六人若共同实施行为，可能被认定为共同犯罪，需根据各自作用（主犯、从犯）承担相应责任。
  • 认罪认罚的后果：签署协议后，法院可能根据《刑事诉讼法》第15条从宽处理，但若行为性质恶劣（如绑架致人重伤），从宽幅度有限。

2. 若“抓了”行为属于合法公民扭送

• 法律定性：根据《刑事诉讼法》第84条，对正在实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的、正在被追捕的人，公民可以立即扭送公安机关、检察院或法院处理。若六人行为符合扭送条件，则不构成犯罪。
• 处理方式：
  • 无刑事责任：因行为合法，六人无需承担刑事责任。
  • 被捕者认罪认罚的影响：被捕者签署协议仅针对其自身犯罪行为，与六人无关。若扭送过程中存在过度行为（如殴打），可能涉及行政处罚或民事赔偿。

3. 若“抓了”行为性质存疑（如介于合法与非法之间）

• 法律定性：需结合具体情节判断，例如：
  • 是否超过必要限度（如扭送时使用暴力导致轻伤以上后果）；
  • 主观目的（如以索取财物为目的拘禁他人，可能转化为绑架罪）。
• 处理方式：
  • 行政处罚：若行为轻微，可能被认定为违反《治安管理处罚法》第40条（非法限制人身自由），处拘留或罚款。
  • 刑事追责：若构成犯罪，按上述非法拘禁或绑架罪处理，认罪认罚协议同样适用。

建议行动

1. 立即停止行为：若六人尚未被采取强制措施，应停止任何可能涉嫌违法的行为。
2. 咨询律师：尽快委托律师介入，分析行为性质、证据情况，制定辩护策略（如争取从犯认定、自首情节等）。
3. 配合调查：若已被传唤或拘留，如实陈述事实，避免翻供或隐瞒，同时利用认罪认罚制度争取从宽处理。

提示：法律定性需结合具体证据（如抓捕目的、手段、持续时间等），以上分析仅供参考。若有进一步细节，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业意见。