公司一般不可以以“民督”程序起诉，但公司作为债权人，在符合特定条件时，可以申请支付令，这与“民督”程序有相似之处但并非完全等同。以下是对此问题的详细分析：
一、民督程序与支付令的基本概念
民督程序：实际上，在正式的法律术语中，并没有直接称为“民督”的程序。但根据语境推测，用户可能指的是督促程序，即人民法院根据债权人的申请，向债务人发出支付令，催促债务人在法定期限内向债权人清偿债务的法律程序。
支付令：是人民法院依照民事诉讼法规定的督促程序，根据债权人的申请，向债务人发出的限期履行给付金钱或有价证券的法律文书。若债务人在法定期间内不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。
二、公司作为债权人申请支付令的条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公司作为债权人，在以下条件下可以申请支付令：
债权人与债务人没有其他债务纠纷：即公司（债权人）与债务人之间不存在其他相互抵销、相互牵连的债务关系。
支付令能够送达债务人：即公司能够提供债务人的准确地址，确保支付令能够送达债务人。
债权请求以给付金钱或有价证券为标的：即公司请求债务人给付的必须是金钱或者有价证券，如汇票、本票、支票、股票、债券、国库券、提单等。
三、公司申请支付令的流程
提交申请书：公司应向有管辖权的人民法院提交支付令申请书，并附上相关证据材料，如债权文书、债务人的身份信息等。
法院审查：人民法院在收到申请后，会进行审查，认为符合条件的，会在五日内通知债权人，并发出支付令；认为不符合条件的，会裁定驳回申请。
债务人异议：债务人在收到支付令后，有权在十五日内提出书面异议。若债务人提出异议，支付令即自行失效，债权人可以提起诉讼。
申请执行：若债务人在法定期间内不提出异议又不履行支付令的，公司可以向人民法院申请执行。
四、注意事项
支付令的效力：支付令具有强制执行力，但一旦债务人提出异议，支付令即失效，公司需通过诉讼程序来维护自身权益。
申请支付令的成本与效率：与诉讼程序相比，申请支付令具有成本低、效率高的特点。但若债务人提出异议，公司仍需投入时间和精力进行诉讼。
专业法律建议：在申请支付令前，公司应咨询专业律师，确保申请符合法律要求，并评估债务人提出异议的可能性及后续诉讼的风险。
总结来说，公司作为债权人，在符合特定条件时，可以申请支付令来维护自身权益。虽然这与用户所提及的“民督”程序并非完全等同，但支付令作为督促程序的一种具体实现方式，同样具有高效、便捷的特点。若公司在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。