结论：医疗事故当年已通过合法途径协调处理好，6年后一般不可以再追诉，但存在特殊情形时仍可能涉及相关法律问题。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的诉讼时效问题
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在医疗事故纠纷中，如果当年已经通过合法途径（如协商、调解、仲裁或诉讼等）协调处理好，且双方已经履行了相应的义务，那么通常情况下，该纠纷已经得到了解决，诉讼时效也已经届满，6年后一般不可以再就同一事实和理由提起诉讼或申请仲裁。
二、特殊情形下的法律问题
发现新证据或新情况：
- 如果在6年后，患者或其家属发现了新的证据，能够证明当年的医疗事故处理存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，或者发现了新的医疗过错行为与损害后果之间的因果关系，那么他们仍然有可能向法院提起诉讼，要求重新审理或赔偿。但这种情况需要满足一定的条件，如新证据的证明力、诉讼时效的中断或中止等。
未履行完毕的赔偿义务：
- 如果当年协调处理时，双方约定了分期赔偿等履行方式，且至今仍有未履行完毕的赔偿义务，那么患者或其家属仍然有权要求医疗机构继续履行赔偿义务。这种情况下，虽然诉讼时效可能已经届满，但根据诚实信用原则和合同法的相关规定，医疗机构仍然应当履行其承诺的赔偿义务。
涉及刑事犯罪的情况：
- 如果医疗事故中涉及刑事犯罪（如故意伤害、过失致人死亡等），那么即使当年已经通过合法途径协调处理好，患者或其家属仍然有权向公安机关报案，要求追究相关责任人的刑事责任。刑事责任的追究不受民事诉讼时效的限制。
三、法律建议
保留相关证据：
- 无论是否打算追诉，患者或其家属都应当妥善保留与医疗事故相关的所有证据，包括病历资料、诊断证明、医疗费用单据、协商记录等。这些证据在未来的法律程序中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果患者或其家属对医疗事故的处理结果有疑问或不满，或者发现了新的证据或情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律途径和后果。
理性对待纠纷：
- 医疗事故纠纷往往涉及复杂的医学和法律问题，患者或其家属应当理性对待，避免情绪化决策。在寻求法律帮助时，应当选择有专业经验和良好口碑的律师或律师事务所。
如有任何关于医疗事故责任及赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。