在合同中，及其关联公司是可以写到甲乙双方中的，但具体如何表述和安排，需要根据合同的具体内容和目的来设计。以下从几个角度进行分析：

1. 合同主体的明确性：

   • 在合同中，明确甲乙双方的身份是至关重要的。如果“及其关联公司”需要作为合同的一方或涉及合同权利义务的主体，那么应当在合同中明确列出这些关联公司的名称，或者通过定义条款来界定“关联公司”的范围。
   • 例如，可以在合同开头部分定义“甲方及其关联公司”或“乙方及其关联公司”，并详细列出这些关联公司的名称，或者在合同中规定“关联公司”是指与甲方或乙方存在控制关系、共同控制关系或重大影响关系的公司。

2. 合同权利义务的分配：

   • 当“及其关联公司”作为合同一方时，需要明确其在合同中的权利和义务。这包括但不限于履行合同的义务、享受合同权利、承担违约责任等。
   • 如果关联公司之间存在不同的权利义务分配，也应当在合同中明确约定，以避免未来可能出现的纠纷。

3. 法律风险的防范：

   • 在将关联公司纳入合同主体时，需要考虑法律风险的防范。例如，需要确保关联公司之间的交易不违反法律法规的禁止性规定，如关联交易、利益输送等。
   • 同时，还需要考虑合同履行过程中可能出现的法律纠纷和争议解决方式，如仲裁或诉讼等。

4. 合同条款的灵活性：

   • 在设计合同条款时，可以考虑一定的灵活性，以适应未来可能出现的变更或调整。例如，可以规定在特定条件下，甲方或乙方可以将其在合同中的权利和义务转让给其关联公司。
   • 这种灵活性条款有助于合同双方在面对市场变化或内部调整时，能够更迅速地作出反应，减少因合同僵化而带来的损失。

举例说明：

假设甲方是一家大型企业集团，旗下有多家关联公司。在签订一份采购合同时，甲方希望将其旗下的一家关联公司作为合同的供货方。那么，在合同中可以这样表述：

“甲方（XX企业集团）及其关联公司（XX有限公司）作为本合同的供货方，承诺按照本合同约定的条款和条件向乙方提供货物。”

同时，在合同中还需要明确XX有限公司的具体权利和义务，以及其与甲方之间的法律关系和责任划分。

总结与建议：

在将“及其关联公司”写入甲乙双方时，关键在于明确合同主体、分配合同权利义务、防范法律风险，并考虑合同条款的灵活性。如果你有具体的合同起草或审查需求，或者对关联公司参与合同的具体安排有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。