在债务已经还清的情况下，理论上无需再通知担保人，但出于谨慎和避免潜在纠纷的考虑，建议债权人或债务人通知担保人债务已清偿。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律角度
担保责任终止：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人的责任是确保债务人履行其债务。一旦债务得到清偿，担保人的责任即告终止。因此，从法律层面讲，债务还清后，担保人的担保责任已经消灭，无需再承担任何担保义务。
通知义务：
- 法律并未明确规定在债务还清后必须通知担保人。然而，从诚信和公平原则出发，通知担保人债务已清偿是一种合理的做法，有助于维护担保人的知情权，并避免其因不知情而可能产生的误解或担忧。
二、实际操作角度
避免纠纷：
- 在实际操作中，如果债务人和债权人未通知担保人债务已清偿，担保人可能会因不知情而继续关注债务情况，甚至可能因误解而采取不必要的法律行动。因此，通知担保人债务已清偿有助于减少不必要的纠纷和误解。
维护关系：
- 通知担保人债务已清偿也是维护与担保人之间良好关系的一种方式。担保人通常是在信任债务人或债权人的基础上提供担保的，及时通知债务清偿情况有助于增强这种信任关系。
三、特殊情况考虑
担保合同有特别约定：
- 如果担保合同中有特别约定，如要求债务人在债务清偿后必须通知担保人，那么债务人和债权人应遵守这一约定，及时通知担保人。
担保人仍需承担其他责任：
- 在某些情况下，担保人可能除了承担担保责任外，还承担其他责任，如监督债务人使用资金、协助债权人追讨债务等。如果债务人已还清债务，但担保人仍需承担这些其他责任，那么通知担保人债务已清偿也是必要的。
四、建议
对于债务人和债权人：
- 在债务得到清偿后，建议债务人和债权人及时通知担保人，并保留好通知的证据（如书面通知、邮件、短信等），以避免未来可能出现的纠纷。
对于担保人：
- 如果担保人未收到债务清偿的通知，且对债务情况存在疑问，可以主动向债务人或债权人询问债务清偿情况，以维护自己的合法权益。
综上所述，虽然法律并未明确规定债务还清后必须通知担保人，但出于谨慎和避免潜在纠纷的考虑，建议债务人和债权人及时通知担保人债务已清偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。