结论：针对您提出的“驾驶报废摩托车强制措施两年交警大队未裁决，是否可以上法院起诉”的问题，您可以向法院提起行政诉讼，要求交警大队履行法定职责或确认其不作为违法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
行政诉讼的受案范围：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第十二条的规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关不依法履行、未按照约定履行或者违法变更、解除政府特许经营协议、土地房屋征收补偿协议等协议的，或者认为行政机关侵犯其他人身权、财产权等合法权益的，有权提起行政诉讼。
- 在您的情况下，交警大队作为行政机关，对驾驶报废摩托车的行为采取了强制措施，但长时间未作出裁决，这可能构成不依法履行法定职责的情形，因此您有权提起行政诉讼。
行政机关的法定职责：
- 交警大队作为交通管理部门，对交通违法行为有依法进行查处和裁决的职责。
- 如果交警大队在采取强制措施后长时间未作出裁决，可能违反了其法定职责，您有权要求其履行职责或确认其不作为违法。
二、可能的法律后果与建议
提起行政诉讼：
- 您可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，要求交警大队履行法定职责，即对您驾驶报废摩托车的行为作出裁决。
- 如果交警大队的不作为已经给您造成了损失，您还可以在诉讼中要求赔偿。
准备相关证据：
- 在提起诉讼前，您需要准备相关证据，如交警大队采取的强制措施凭证、您的驾驶证、行驶证、报废摩托车的相关证明等。
- 这些证据将有助于证明您的诉求和交警大队的不作为。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或需要进一步的法律帮助，可以寻求专业律师的协助。
- 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
三、注意事项
诉讼时效：
- 提起行政诉讼需要注意诉讼时效问题。一般来说，您需要在知道或应当知道交警大队不作为之日起一定期限内（如六个月）提起诉讼。
- 因此，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
诉讼风险：
- 提起诉讼存在一定的风险，包括诉讼费用、时间成本以及可能的不利判决等。
- 在决定提起诉讼前，您需要充分评估这些风险，并做好相应的准备。
综上所述，针对您的情况，您可以向法院提起行政诉讼，要求交警大队履行法定职责或确认其不作为违法。在提起诉讼前，建议您准备相关证据并寻求专业律师的协助。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。