公司拖欠工资时，劳动者一般不能直接向人民法院起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。但在特定情况下，劳动者可以直接提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的法律程序
协商与投诉：
- 劳动者在遭遇公司拖欠工资时，首先应尝试与用人单位协商解决，以节省时间和成本。
- 若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，劳动监察部门具有行政执法权，能对用人单位的违法行为进行查处和督促整改。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门处理后，用人单位仍未支付工资，劳动者需向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、银行流水等，以证明劳动关系及工资拖欠事实。
- 仲裁委员会将依法审理并作出裁决，该裁决对双方具有法律约束力。
提起诉讼：
- 劳动者对仲裁裁决不服的，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 通过司法途径维护自身合法权益，诉讼请求应明确工资数额、计算依据及逾期支付的利息损失等。
二、可直接起诉的特殊情况
根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，以下两种情况劳动者可以直接向法院起诉：
持有工资欠条：
- 劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议，仅要求支付欠条所载明的工资数额。
- 在这种情况下，劳动者无需经过劳动仲裁前置程序，可直接向法院提起民事诉讼。
用人单位存在严重违法行为：
- 如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。
- 这种情况下，劳动者的生命安全和身体健康受到了严重威胁，因此法律赋予了劳动者直接起诉的权利。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 公司拖欠工资将承担行政处罚、民事责任甚至刑事责任。劳动行政部门会责令用人单位限期支付劳动报酬，若逾期仍不支付，将对单位处以罚款。
- 劳动者可依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付拖欠的工资及相应赔偿，如经济补偿金、利息等。
- 若用人单位以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬，或者有能力支付而不支付，数额较大且经政府有关部门责令支付仍不支付的，将构成拒不支付劳动报酬罪，用人单位及相关责任人将面临刑事处罚。
建议：
- 劳动者在遇到公司拖欠工资的情况时，应首先尝试与用人单位协商解决，并保留好相关证据。
- 若协商无果，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。
- 在特定情况下，如持有工资欠条或用人单位存在严重违法行为，劳动者可以直接向法院起诉。
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