结论：在老公堂弟是残疾、没结婚没后代且他父母去世的情况下，你们并没有法律上的直接责任去照顾他，但可能存在道德或情感上的责任，具体还需结合实际情况和当地习俗等综合判断。
法律角度分析：
法定扶养义务：根据我国现行法律，扶养义务主要存在于直系血亲之间，如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。兄弟姐妹之间，在特定条件下（如一方丧失劳动能力且无其他生活来源）也存在扶养义务。然而，对于堂兄弟姐妹之间，法律并未规定直接的扶养义务。因此，从法律层面讲，你们并没有直接的责任去照顾老公的堂弟。
特殊情况：虽然法律没有直接规定堂兄弟姐妹之间的扶养义务，但如果老公的堂弟确实生活困难，且你们有能力提供帮助，从道德和人情的角度出发，你们可能会选择给予一定的照顾和支持。这种帮助并非法律强制，而是基于亲情和道德的考量。
道德与情感角度分析：
家庭责任：在家庭中，成员之间往往存在着相互扶持和照顾的道德责任。尽管法律没有明确规定，但作为家庭的一员，你们可能会因为亲情和责任感而选择照顾老公的堂弟。
社会舆论：在社会中，人们往往对家庭成员之间的照顾和扶持持正面态度。如果你们选择不照顾老公的堂弟，可能会面临一定的社会舆论压力。然而，这种压力并非法律强制，而是社会道德观念的体现。
实际操作建议：
沟通协商：如果你们愿意照顾老公的堂弟，建议与家庭成员进行充分沟通，明确各自的责任和义务，以确保照顾工作的顺利进行。
寻求帮助：如果老公的堂弟确实需要长期照顾，且你们无法独自承担，可以考虑寻求政府、社会组织或慈善机构的帮助。这些机构通常提供针对残疾人的救助和扶持服务，可以减轻你们的负担。
法律咨询：如果你们对扶养义务或相关法律问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
总之，从法律层面讲，你们并没有直接的责任去照顾老公的堂弟。但考虑到家庭责任、道德观念和社会舆论等因素，你们可能会选择给予一定的照顾和支持。如果你们有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。