结论前置：父母在没有子女银行卡密码的情况下，通常无法直接取走子女的钱。但存在一些特殊情况或法律手段可能使父母间接获取或控制子女的资金。以下是对这一问题的详细分析：

1. 银行卡密码的保密性：

   • 银行卡密码是个人隐私信息，受到法律保护。根据《中华人民共和国商业银行法》及相关规定，银行有义务保护客户的账户安全和隐私，未经客户同意，不得泄露客户信息或允许他人未经授权访问客户账户。
   • 因此，如果父母不知道子女的银行卡密码，他们通常无法直接通过银行柜台、ATM机或网上银行等渠道取走子女的钱。

2. 特殊情况下的资金获取：

   • 子女授权：如果子女愿意，他们可以通过书面授权或口头授权（在银行认可的情况下）允许父母使用其银行卡或账户进行交易。但这种情况下，父母仍然需要知道密码或获得其他形式的授权（如动态验证码、指纹识别等）。
   • 法律程序：在极端情况下，如子女因疾病、意外等原因无法自行管理财务，且没有留下有效的财务安排（如遗嘱、信托等），父母可能需要通过法律程序（如申请成为子女的监护人或财产管理人）来获得对子女财产的管理权。但这通常需要法院的判决或裁定，并且是一个复杂且耗时的过程。

3. 父母与子女间的资金往来建议：

   • 明确沟通：如果父母需要子女的资金支持，最好与子女进行明确沟通，并获得子女的同意。这可以通过书面协议、转账记录或其他方式来证明资金的用途和来源。
   • 法律合规：在进行任何资金往来时，都应确保符合相关法律法规的规定。避免使用非法手段获取或控制他人的财产，以免触犯法律。

4. 法律后果与风险提示：

   • 如果父母未经子女同意擅自取走子女的钱，这可能构成盗窃或侵占等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，可能面临刑事处罚。
   • 即使父母是出于好意或紧急情况而取走子女的钱，如果没有合法的授权或法律程序支持，也可能面临法律纠纷和民事赔偿的风险。

总结与建议：父母在没有子女银行卡密码的情况下，通常无法直接取走子女的钱。如果父母需要子女的资金支持，最好与子女进行明确沟通并获得同意。同时，应确保任何资金往来都符合法律法规的规定，以避免不必要的法律纠纷和风险。如果您在家庭财产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。