结论：轻微无接触事故没有立案且现场调解后，是否还需要负责，取决于调解协议的内容和履行情况。若调解协议已明确责任且双方已履行，则一般无需再负责；若调解协议未履行或存在争议，则可能仍需负责。
分析说明：
调解协议的法律效力：
- 在轻微无接触事故中，如果双方当事人在现场达成了调解协议，并且该协议是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定，那么该调解协议具有法律效力。
- 调解协议一旦成立并生效，对双方当事人均具有约束力，双方应当按照协议内容履行各自的义务。
调解协议履行后的责任：
- 如果调解协议已经明确规定了双方的责任，并且双方都已经按照协议内容履行了各自的义务，那么在这种情况下，一般无需再承担额外的责任。
- 例如，如果调解协议中约定了一方赔偿另一方一定的损失，并且赔偿方已经按照约定支付了赔偿款，那么赔偿方就无需再承担其他责任。
调解协议未履行或存在争议的情况：
- 如果调解协议未得到履行，或者双方对调解协议的内容存在争议，那么在这种情况下，可能仍然需要承担责任。
- 例如，如果一方未按照调解协议的约定支付赔偿款，另一方有权要求其履行协议或寻求法律途径解决争议。此时，未履行协议的一方可能仍然需要承担赔偿责任。
特殊场景：
- 如果调解协议存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，导致一方在签订协议时并非出于真实意思表示，那么该协议可能被撤销或认定无效。在这种情况下，双方的责任可能需要重新确定。
- 另外，如果事故造成的损失在调解后被发现存在遗漏或未评估的情况，双方也可能需要就新增的损失部分重新进行协商或通过法律途径解决。
行动建议：
- 对于已经达成调解协议并履行的情况：建议保留好调解协议和履行凭证，以备不时之需。如果对方后续提出无理要求，可以凭借这些证据来维护自己的合法权益。
- 对于调解协议未履行或存在争议的情况：建议及时与对方沟通协商，尝试达成新的和解协议。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
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