销售和公司之间不一定是劳务关系，是否构成劳动关系需根据具体情况综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、构成劳动关系的情形
签订书面劳动合同：
- 如果销售人员与公司签订了书面劳动合同，明确约定了双方的权利和义务，包括工作时间、地点、内容、劳动报酬等，且销售人员按照公司要求进行日常工作，接受公司管理和监督，则双方存在劳动关系。
- 例子：小李入职一家服装销售公司，双方签订了书面劳动合同，小李需遵守公司考勤制度、接受业务培训、参与业绩考核，其销售工作是公司业务的重要组成部分。此情况下，小李与公司之间构成劳动关系。
实际履行情况构成事实劳动关系：
- 即使未签订书面劳动合同，但如果销售人员的工作是公司业务的一部分，接受公司管理，并从公司获取报酬，也通常可以认定为劳动关系。
- 例子：小张与某电子产品销售公司未签订书面合同，但小张长期在公司安排下从事销售工作，遵守公司规章制度，接受公司管理，并从公司获取劳动报酬。尽管未签订书面合同，但双方已形成事实劳动关系。
二、不构成劳动关系的情形
劳务关系：
- 销售者以独立身份与客户或委托方合作，完成特定销售任务并获取报酬，双方不存在管理与被管理的关系，销售者的工作时间和方式由自己决定。
- 例子：小王受一家小型企业委托，帮忙销售一批积压货物。双方约定按销售金额的一定比例支付报酬，小王无需遵守企业日常规章制度，工作时间和方式自由安排。此情况下，小王与企业之间构成劳务关系而非劳动关系。
合作关系：
- 独立的销售代理商与生产企业之间属于合作关系。代理商以自己的名义开展销售活动，自负盈亏，不接受生产企业的直接管理，双方按约定比例分配销售利润。
- 例子：保健品公司与代理商签订代理协议，代理商在约定区域内销售产品，自主经营，不受保健品公司日常管理。
兼职关系：
- 销售人员利用业余时间为某单位提供销售服务，不受该单位的全面管理，且获取报酬的方式灵活，可能更倾向于劳务关系。
- 例子：小赵在业余时间为一家网店提供销售服务，按销售业绩获取提成，不受网店日常考勤管理。
三、法律建议
对于销售人员：
- 在入职前，应明确与公司之间的法律关系，要求签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 如果公司拒绝签订劳动合同或存在其他违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
对于公司：
- 应依法与销售人员签订书面劳动合同，明确双方的法律关系，避免产生劳动纠纷。
- 在管理销售人员时，应遵守相关法律法规，尊重销售人员的合法权益，避免过度管理或侵犯销售人员隐私等行为。
总结来说，销售和公司之间是否构成劳动关系需根据具体情况综合判断。在实际操作中，应重点关注双方的法律地位、管理与被管理关系、劳动内容以及是否存在劳动合同或事实劳动关系等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。