出租车公司确实有义务给驾驶员开付收费票据，这一义务主要基于以下法律和行业规范的角度：
从税收和发票管理法规的角度：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项时，应当向收款方取得发票。出租车公司作为提供运输服务的一方，在收取驾驶员的承包费、管理费或其他费用时，有义务向驾驶员开具相应的发票或收费票据。
- 发票是财务收支的法定凭证，也是税务机关进行税务管理的重要依据。出租车公司不开具发票或收费票据，可能涉嫌偷税漏税，将面临税务机关的处罚。
从合同关系和行业规范的角度：
- 出租车公司与驾驶员之间通常存在承包合同或劳动关系。在这些合同中，出租车公司作为服务提供方，有义务按照合同约定向驾驶员提供必要的服务，包括开具收费票据。
- 出租车行业作为公共服务行业，其运营和管理受到相关行业规范的约束。这些规范通常要求出租车公司必须向驾驶员提供合规的收费票据，以保障驾驶员的合法权益和行业的健康发展。
从驾驶员权益保护的角度：
- 驾驶员作为出租车公司的服务提供者，有权要求出租车公司开具收费票据，以证明其已支付相关费用。这是驾驶员维护自身权益的重要手段。
- 如果出租车公司拒绝开具收费票据，驾驶员可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
建议与后果：
- 对于出租车公司而言，应严格遵守税收和发票管理法规，以及行业规范，及时向驾驶员开具收费票据。这不仅是公司的法定义务，也是维护公司声誉和行业形象的重要举措。
- 如果出租车公司拒绝开具收费票据，驾驶员可以向当地税务机关或交通运输管理部门投诉。税务机关将依法对出租车公司进行税务检查和处罚；交通运输管理部门也将根据行业规范对出租车公司进行相应的处理。
在实际操作中，如果出租车公司未履行开具收费票据的义务，驾驶员应保留好相关证据（如支付记录、沟通记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。