针对您提出的“交通法规定绿灯亮机动车正常直行时，突然有非机动车横冲向机动车导致碰撞，如何判断责任”的问题，以下是我根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，为您提供的详细解答：

一、责任认定原则

在绿灯正常行驶的情况下，机动车与非机动车发生碰撞，责任认定需综合考虑双方的行为及道路环境等因素。

1. 机动车驾驶人责任：

   • 若机动车驾驶人绿灯正常行驶，且无超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，那么其责任相对较小。
   • 但若机动车驾驶人存在上述过错行为，即使绿灯通行，也可能需承担部分责任。

2. 非机动车驾驶人责任：

   • 若非机动车驾驶人违反交通规则，如闯红灯、横穿马路未下车推行等，那么其可能承担主要或全部责任。
   • 非机动车驾驶人的行为是否违规，是判断其责任大小的关键因素。

3. 道路环境因素：

   • 若道路存在交通安全隐患，如视线遮挡、路面湿滑等，导致事故发生，双方可能都需承担一定责任。具体比例由交警部门根据实际情况认定。

二、特殊情况下的责任划分

1. 双方均有过错：

   • 若机动车驾驶人未充分观察路况，同时非机动车驾驶人违规穿越马路，那么双方将根据各自过错程度划分责任。

2. 法定责任：

   • 即使机动车驾驶人无责，根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任，这是出于对弱势群体的保护。

三、法律后果与应对措施

1. 民事赔偿责任：

   • 根据责任认定结果，责任人需对受害人进行赔偿，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。赔偿金额首先由保险公司在交强险限额内赔偿，不足部分按责任分担。

2. 刑事责任：

   • 若事故造成严重后果，如重伤、死亡，且机动车驾驶人承担主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

3. 应对措施：

   • 现场处理：立即停车保护现场，救助伤者，并报警。不要挪动车辆或破坏现场，保留证据。记录目击者信息以便后续调查。
   • 配合调查：如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等相关证件。配合交警部门的检验和鉴定工作。
   • 寻求法律帮助：若涉及纠纷或赔偿问题无法协商解决，及时咨询专业律师。律师可提供法律建议，指导收集证据，维护合法权益。

四、建议与总结

• 建议机动车驾驶人：在行驶过程中务必注意观察路况，遵守交通规则，确保行车安全。若发生事故，应立即停车并采取相应措施。
• 建议非机动车驾驶人：遵守交通规则，不要横冲直撞或闯红灯等违规行为。在穿越马路时，应下车推行并观察路况。
• 总结：绿灯正常行驶时与非机动车发生碰撞的责任认定与处理是一个复杂的过程，需综合考虑多种因素。当事人应积极配合调查，依法承担责任，并在必要时寻求专业法律帮助以维护自身权益。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。