刑事谅解书是可以由自己撰写的。刑事谅解书作为受害人或受害人家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的正式文件，在刑事案件中具有重要的法律意义。它不仅体现了双方的和解意愿，还可能对司法机关的量刑决定产生影响。

在撰写刑事谅解书时，你需要遵循一定的格式和内容要求，以确保其法律效力和表达的准确性。以下是一份详细的撰写指南：

一、标题与基本信息

• 标题：应明确书写为“刑事谅解书”，以清晰表明文件的性质。
• 基本信息：包括甲方（受害人/受害人家属）和乙方（犯罪嫌疑人/被告人）的详细信息，如姓名、身份证号码、联系方式、住址等。若乙方为未成年人或无法自行承担法律责任的情况，还需注明其法定代理人或监护人的信息。

二、案件基本情况

• 简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果，特别是乙方的行为对甲方造成的具体损害或影响。这一部分应客观、准确地反映案件事实，为后续谅解的提出提供基础背景。

三、谅解内容

• 表达谅解意愿：明确表示甲方已经原谅了乙方的行为，不再追究其刑事责任或希望司法机关对其从轻处理。例如：“我们（甲方）在此明确表示，已经原谅了[乙方姓名]的行为，对其所造成的伤害表示理解，并不再追究其刑事责任。”
• 说明谅解理由：详细阐述甲方基于何种原因决定对乙方表示谅解，如乙方已主动赔偿损失、真诚道歉、有悔罪表现等。这些原因的陈述应具体、详实，以体现乙方的悔过态度和甲方的宽容精神。

四、请求事项

• 明确向司法机关提出对乙方的处理建议，如从轻、减轻或免除处罚等。例如：“我们恳请贵机关在处理此案时，能够充分考虑[乙方姓名]的实际情况和我们的谅解态度，对其从轻、减轻或免除处罚，给予其一个改过自新的机会。”

五、具体条款（可选）

• 根据案件实际情况，可添加具体条款来细化谅解的内容，如赔偿金支付情况、道歉与保证、其他相关条款等。

六、声明与承诺

• 甲方声明：本谅解书系其真实意思表示，未受到任何胁迫、欺诈或其他非法影响。
• 甲方承诺：在本谅解书生效后，不再就本案向乙方提出任何新的赔偿要求或追究其刑事责任的要求。

七、签署与日期

• 本谅解书一式多份，甲乙双方各执一份（或按实际需要确定份数），自双方签字盖章之日起生效。签署时应确保双方均在场，并仔细核对各项信息的准确性和完整性。

注意事项

• 真实性：谅解书的内容必须真实可靠，不得有虚假陈述或隐瞒事实的情况。
• 自愿性：谅解必须是被害人或其家属的真实意思表示，不得受到任何外界压力或胁迫。
• 合法性：谅解书的内容不得违反法律法规的规定，不得损害国家、集体或他人的合法权益。
• 证据效力：谅解书可以作为司法机关量刑时的参考依据之一，但并非决定性因素。司法机关会综合考虑案件的全部事实和证据来作出判决。

在撰写刑事谅解书时，如果你对法律条款或格式要求不太熟悉，建议咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。