在撰写刑事谅解书时，为了确保其对自己（即谅解人）最为有利，同时符合法律要求，您需要细致考虑并遵循以下结构和要点来撰写：
一、标题与基本信息
标题：明确标注“刑事谅解书”，以清晰表明文件的性质。
双方当事人基本信息：
二、案件事实陈述
三、赔偿协议与履行情况
赔偿金额与项目：明确列出双方达成的赔偿金额及具体赔偿项目，如医疗费用、误工费、精神损失费等。这显示了被谅解人的悔罪态度和积极赔偿的意愿。
履行证明：确认赔偿款已实际支付，并附带收据或相关证明文件。这是谅解书具有法律效力的关键之一，也是司法机关考虑从轻处罚的重要因素。
四、表明谅解意愿与理由
明确谅解：您作为谅解人，需要明确表示对被谅解人的行为表示谅解。
详细说明理由：阐述谅解的具体原因，如被谅解人的悔罪态度、积极赔偿、配合调查等。这些理由应具体、真实，能够体现被谅解人的改过自新和您的宽容态度。
五、请求从轻处罚表述
六、声明与承诺
自愿行为：声明签署谅解书系您的自愿行为，未受外界压力或不当影响。这确保了谅解书的真实性和合法性。
承担法律责任：承诺内容真实合法，愿承担虚假陈述的法律责任。这显示了您的诚信和责任感，也有助于增强谅解书的法律效力。
七、签署与日期
八、附加建议
咨询专业律师：在撰写和提交谅解书前，建议咨询专业律师进行审查和指导。律师能够确保谅解书的内容符合法律要求，避免遗漏或错误，从而充分发挥其法律效力和作用。
保持沟通：与被谅解人就赔偿事宜进行充分协商，确保双方对赔偿金额、项目及履行方式等达成一致。这有助于减少后续纠纷，确保谅解书的顺利执行。
及时提交：谅解书应在提起公诉至法庭质证环节前完成并提交给司法机关。及时提交有助于司法机关在处理案件时充分考虑谅解书的存在及其内容。
示例模板（简化版）
刑事谅解书
谅解人（被害人或其法定代理人、近亲属）：[您的姓名]，性别[您的性别]，年龄[您的年龄]，住址[您的住址]，身份证号码[您的身份证号码]，联系电话[您的联系电话]。
被谅解人（犯罪嫌疑人、被告人）：[被谅解人姓名]，性别[被谅解人性别]，年龄[被谅解人年龄]，住址[被谅解人住址]，身份证号码[被谅解人身份证号码]，涉嫌罪名[被谅解人涉嫌罪名]。
案件基本情况：简要概述案件发生的时间、地点、经过和造成的后果。
赔偿协议与履行情况：双方达成赔偿金额[具体金额]元，包括[具体赔偿项目]。赔偿款已实际支付，并附有收据为证。
谅解意愿与理由：鉴于被谅解人[具体悔罪表现，如自首、立功、坦白等]，并积极赔偿损失，本人表示谅解。
请求从轻处罚：恳请司法机关考虑被谅解人的认罪悔罪态度及本人的谅解意愿，依法对其从轻、减轻或免除处罚。
声明与承诺：签署本谅解书系本人自愿行为，未受外界压力或不当影响。内容真实合法，愿承担虚假陈述的法律责任。
谅解人签名：[您的签名]
日期：[签署日期]
请根据实际情况填写具体信息，并在必要时咨询专业律师进行审查和指导。希望这份解答能够帮助您撰写出一份有效且对自己有利的刑事谅解书。