结论：将别人车上的伞拿走后又还回去，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，若拿走时具有非法占有目的，即使后续归还，仍可能构成盗窃；若拿走时无非法占有目的，则不构成盗窃。以下从不同角度详细分析：
一、构成盗窃的情形
非法占有目的的存在：
- 盗窃的核心要素是行为人具有非法占有他人财物的目的。若你在拿走伞时，明知伞不属于自己，却意图将其据为己有，即使后来因某种原因（如良心发现、害怕被追究等）将伞还回，你的行为仍可能构成盗窃。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。这里的“非法占有目的”是构成盗窃的关键要素之一。
行为的社会危害性：
- 盗窃行为不仅侵犯了他人的财产权，还破坏了社会的秩序和信任。即使你最终归还了伞，但你的行为已经对车主造成了不必要的困扰和损失（如寻找伞的时间、精力等），因此，你的行为仍具有一定的社会危害性。
二、不构成盗窃的情形
无非法占有目的：
- 若你在拿走伞时，并无将其据为己有的意图，而是出于某种误解或临时需要（如误以为伞是自己的、急需用伞避雨等），且在使用后立即归还，那么你的行为可能不构成盗窃。
- 关键点：在这种情况下，你需要能够证明自己拿走伞时并无非法占有目的，且归还行为是及时的、无条件的。
情节显著轻微：
- 即使你的行为在某种程度上符合盗窃的构成要件，但如果情节显著轻微（如伞的价值极低、拿走时间极短、未造成实际损失等），那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，你的行为可能不被视为犯罪，或者仅受到轻微的行政处罚。
三、法律建议
增强法律意识：
- 无论出于何种原因，拿走他人财物都是不被法律允许的行为。因此，建议你增强法律意识，尊重他人的财产权，避免类似行为的发生。
及时沟通解释：
- 如果你不小心拿走了他人的财物，应立即与车主沟通解释，并尽快归还。这样可以减少误解和纠纷，降低法律风险。
寻求法律帮助：
- 如果你对自己的行为是否构成盗窃存在疑问，或者已经因此受到法律追究，建议你及时咨询专业律师（如我，田自能律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域），以获取准确的法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。