若自行车从侧面窜出被汽车碰到，首先需明确的是，此类事故的责任划分主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

在交通事故中，责任划分通常遵循以下原则：

1. 过错原则：即根据双方当事人的过错程度来划分责任。如果一方当事人的过错行为是导致事故发生的主要原因，那么该方将承担主要责任；如果双方都有过错，则根据过错程度的大小来分担责任。
2. 因果关系原则：即事故的发生必须与当事人的行为存在因果关系。如果当事人的行为与事故的发生没有因果关系，那么该方通常不承担责任。

二、具体责任划分情况

1. 自行车全责：

   • 如果自行车从侧面窜出时，未遵守交通规则，如未观察路况、突然变道或闯红灯等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么自行车骑手将承担全部责任。

2. 汽车全责：

   • 如果汽车在行驶过程中存在违法行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么汽车驾驶员将承担全部责任。但这种情况在自行车从侧面窜出的场景中相对较少，除非汽车驾驶员存在明显的疏忽或违法行为。

3. 双方责任：

   • 如果自行车和汽车都存在过错行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么双方将根据过错程度的大小来分担责任。例如，自行车骑手可能因未观察路况而承担部分责任，而汽车驾驶员可能因未保持安全距离或未及时刹车而承担另一部分责任。

三、法律建议

1. 立即报警并保护现场：

   • 在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。同时，尽量收集现场证据，如拍照、录像等，以便后续维权。

2. 配合交警调查：

   • 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。交警部门将根据调查结果出具事故责任认定书，这是后续维权的重要依据。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果对事故责任划分有异议或后续维权过程中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。律师将根据具体情况提供法律建议和维权方案。

四、可能后果

1. 民事赔偿：

   • 根据责任划分结果，责任方需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方因事故造成的财产损失和人身伤害等。

2. 行政处罚：

   • 如果事故中存在违法行为，如超速、酒驾等，责任方还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。

作为袁红军律师，我提醒您，在处理此类交通事故时，务必保持冷静并遵循法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和维权方案。