前期物业服务协议未经公开招标，并不一定违法，具体需根据物业类型和项目规模来判断。以下从不同角度进行分析：
住宅物业的特殊规定：
- 根据《物业管理条例》第二十四条的规定，国家提倡建设单位按照房地产开发与物业管理相分离的原则，通过招投标的方式选聘具有相应资质的物业服务企业。特别是对于住宅物业，如果建设单位在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，需要选聘前期物业服务企业的，应当通过招投标的方式选聘。这意味着，在住宅物业的情况下，未经公开招标直接签订前期物业服务协议，可能违反了这一规定。
非住宅物业及特殊情况：
- 对于非住宅物业，或者虽然属于住宅物业但投标人少于3个、住宅物业建筑规模较小的，经物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门批准，可以采用协议方式选聘具有相应资质的物业服务企业。因此，在这些情况下，未经公开招标直接签订前期物业服务协议，并不违法。
违法后果与应对措施：
- 如果未经公开招标签订前期物业服务协议违反了相关法律法规，可能会面临行政处罚，如罚款、责令改正等。同时，该协议也可能因违反法律强制性规定而被认定为无效或部分无效。
- 对于建设单位而言，应严格遵守相关法律法规，按照规定的程序选聘物业服务企业。如果因特殊情况需要采用协议方式选聘，应及时向相关部门申请批准。
- 对于物业服务企业而言，在签订前期物业服务协议前，应核实建设单位是否已按照法律法规的要求进行了招投标或获得了相关批准。如果发现建设单位存在违法行为，应及时向相关部门举报或寻求法律救济。
建议：在签订前期物业服务协议时，建设单位和物业服务企业应仔细审查相关法律法规和政策要求，确保协议的签订程序合法合规。如果对相关法律法规和政策要求存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关政府部门以获取准确指导。
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