将一层车库改为住房，在未经相关部门审批和许可的情况下，通常是不合法的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 规划用途限制：

   • 车库在规划建设时具有明确的用途，即作为停车设施使用。
   • 擅自改变车库为住房，违反了城市规划和土地管理的相关法律法规，破坏了小区规划的完整性和合理性。

2. 建设审批程序：

   • 车库改建住房涉及建设工程活动，必须取得相关部门的建设工程规划许可证等审批文件。
   • 缺乏必要的审批手续，不仅无法保证改建后的结构安全和功能合规，还扰乱了正常的建设管理秩序。

3. 物业管理规定：

   • 大多数小区的业主公约或类似协议中，包含禁止擅自改变房屋及附属设施用途和结构的条款。
   • 物业管理公司对小区公共区域和附属设施负有管理和维护责任，有权制止和处理违规改建行为。

4. 安全标准：

   • 车库的设计与建造与住房存在显著差异，改建可能破坏原有的结构稳定性，引发安全隐患。
   • 改建后的住房必须满足消防疏散通道、防火分隔以及通风换气等标准要求，否则一旦发生火灾等紧急情况，后果严重。

5. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如果车库改建住房能够满足一系列严格条件并按法定程序操作，如获得规划部门的批准、通过相关安全和功能验收等，那么这种改建行为可能是合法的。
   • 但这种情况相对较少见，且需要投入大量的时间和精力去办理相关手续和满足各项要求。

综上所述，将一层车库改为住房，在大多数情况下是不合法的。如果你有相关需求或疑问，建议直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供更详细的法律建议和指导。