核心结论：未成年因车祸导致脑外伤后遗症，可以同时提起民事诉讼和刑事附带民事诉讼（若肇事方构成刑事犯罪）；肇事方并非仅由保险公司赔钱，超出保险赔偿范围的部分，肇事方仍需承担赔偿责任。以下展开说明：

1. 关于诉讼类型

   • 民事诉讼：无论肇事方是否构成刑事犯罪，受害方均有权单独提起民事诉讼，要求肇事方及保险公司赔偿医疗费、护理费、残疾赔偿金、后续治疗费等因车祸造成的各项损失。
   • 刑事附带民事诉讼：若肇事方因交通肇事行为构成犯罪（如交通肇事罪），受害方可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求肇事方赔偿物质损失。但需注意，刑事附带民事诉讼中一般不支持精神损害抚慰金（除非特定情形，如故意杀人、故意伤害等严重犯罪）。

2. 关于赔偿主体与范围

   • 保险公司赔偿：肇事车辆投保的交强险和商业三者险会在保险限额内优先赔偿受害方的损失。但保险赔偿可能存在限额（如交强险医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元），超出部分需由肇事方自行承担。
   • 肇事方赔偿：若保险赔偿不足（如损失超过保险限额，或肇事方存在无证驾驶、酒驾等保险免责情形），肇事方仍需对超出部分承担赔偿责任。此外，若受害方构成伤残，肇事方还需赔偿残疾赔偿金、后续治疗费等长期损失。

3. 操作建议

   • 及时取证：保留医疗记录、费用单据、伤残鉴定报告等证据，以证明损失范围。
   • 协商与诉讼：可先与肇事方及保险公司协商赔偿事宜；若协商不成，可单独提起民事诉讼或刑事附带民事诉讼。
   • 专业协助：因涉及未成年人权益保护及复杂赔偿计算，建议委托律师介入，确保赔偿项目无遗漏、赔偿金额计算准确。

总结：未成年受害方可通过民事诉讼或刑事附带民事诉讼主张权利，肇事方并非仅由保险公司赔钱，超出部分仍需承担赔偿责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。