当公安阶段的取保候审期限到期时，处理流程主要遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释和规定。以下是一个详细且清晰的解答：
一、取保候审到期前的通知
在取保候审即将到期前，执行机关（通常是您居住地的派出所）应当在期限届满十五日前书面通知决定机关（即作出取保候审决定的公安机关、人民检察院或人民法院）。这是为了确保决定机关有足够的时间来评估被取保候审人的情况，并作出相应的决定。
二、决定机关的决定
决定机关在收到执行机关的通知后，会进行评估，并根据评估结果作出以下决定之一：
解除取保候审：如果被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法的规定，也没有故意重新犯罪，决定机关可能会决定解除取保候审。
变更强制措施：如果决定机关认为被取保候审人仍然存在社会危险性，或者需要进一步调查取证，可能会决定变更强制措施，如监视居住、拘留或逮捕等。
决定机关会在期限届满前将决定书面通知执行机关。
三、执行机关的执行
执行机关在收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
四、保证金的退还
如果被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法的规定，也没有故意重新犯罪，那么在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。执行机关还会及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
五、被取保候审人的义务
在整个取保候审期间，被取保候审人都有义务遵守刑事诉讼法的相关规定，如不得离开所居住的市、县（除非获得执行机关的批准），保持联系方式畅通，及时到案接受传讯等。如果违反这些规定，可能会面临被撤销取保候审、变更强制措施或者承担其他法律后果的风险。
总结：
当公安阶段的取保候审期限到期时，执行机关会提前通知决定机关，决定机关会根据被取保候审人的情况作出解除取保候审或变更强制措施的决定，并通知执行机关执行。如果符合条件，被取保候审人还可以获得保证金的退还。在整个过程中，被取保候审人需要严格遵守相关规定，以确保自己的权益不受损害。