公司完全可以跟外籍个人签订咨询合同，这一行为在法律上是被允许的，但需要注意一些关键的法律要点和操作细节，以下从多个角度进行分析：
一、法律合规性角度
合同主体资格：
- 公司作为法人，具有签订合同的主体资格。
- 外籍个人，只要其具备完全民事行为能力（即年满18周岁且精神健康），同样具有签订合同的主体资格。因此，从主体资格上看，公司与外籍个人签订咨询合同是完全合法的。
合同内容合法性：
- 咨询合同的内容应当合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益或他人合法权益。
- 咨询合同的具体条款，如咨询服务的范围、期限、费用、支付方式等，应当明确、具体，且双方意思表示真实一致。
涉外因素处理：
- 由于合同一方为外籍个人，可能涉及涉外法律适用和管辖问题。在签订合同时，可以明确约定合同适用的法律（如中国法律）和争议解决方式（如仲裁或诉讼，并指定具体的仲裁机构或法院）。
- 如果咨询合同涉及跨境支付，还需要遵守国家外汇管理规定，确保资金流动的合法性和合规性。
二、实际操作角度
合同签订流程：
- 双方应当就咨询合同的主要条款进行充分协商，达成一致意见后，签订书面合同。
- 合同签订后，双方应当按照合同约定履行各自的义务，确保咨询服务的顺利进行。
税务处理：
- 公司向外籍个人支付咨询费用时，需要按照国家税收法律法规的规定代扣代缴个人所得税。
- 外籍个人在中国境内取得的咨询收入，可能需要在中国缴纳个人所得税，具体税额根据收入金额和税收政策确定。
签证与居留许可：
- 如果外籍个人需要在中国境内长期提供咨询服务，可能需要办理相应的工作签证或居留许可。
- 公司应当协助外籍个人办理相关手续，确保其合法居留和工作。
三、风险防范角度
合同条款审查：
- 在签订咨询合同前，公司应当对合同条款进行仔细审查，确保合同条款的合法性和合理性。
- 特别注意合同中的违约责任、争议解决方式等条款，以降低合同风险。
背景调查与资质审核：
- 在与外籍个人签订咨询合同前，公司应当对其背景进行调查，了解其专业资质和经验。
- 确保外籍个人具备提供咨询服务所需的专业能力和经验，以降低服务质量风险。
合同履行监督：
- 在合同履行过程中，公司应当对外籍个人的咨询服务进行监督，确保其按照合同约定提供服务。
- 如发现外籍个人存在违约行为或服务质量问题，应当及时采取措施进行纠正或解除合同。
总结与建议：公司与外籍个人签订咨询合同在法律上是可行的，但需要注意法律合规性、实际操作和风险防范等多个方面。在签订合同前，建议公司充分了解相关法律法规和政策要求，对合同条款进行仔细审查，并对外籍个人的背景和专业资质进行调查。在合同履行过程中，公司应当加强监督和管理，确保咨询服务的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。