未收滞纳金，处罚机关不一定有错，这取决于具体情境和法律规定。以下从几个角度进行分析：
滞纳金收取的法定性：
- 滞纳金通常是在特定法律关系中，因一方未按时履行义务（如缴纳税款、罚款等）而应向另一方支付的额外费用。其收取必须基于明确的法律规定或合同约定。
- 如果法律或合同明确规定了滞纳金的收取条件、比例和期限，而处罚机关未按规定收取，那么处罚机关可能存在过错。
处罚机关的自由裁量权：
- 在某些情况下，法律可能赋予处罚机关一定的自由裁量权，允许其在一定范围内决定是否收取滞纳金。
- 如果处罚机关基于合理考虑（如当事人经济困难、情节轻微等）决定不收取滞纳金，且这种决定不违反法律原则或精神，那么处罚机关的行为可能是合法的。
程序合规性：
- 即使法律或合同规定了滞纳金的收取，处罚机关在收取过程中也必须遵循法定程序。
- 如果处罚机关未按照法定程序进行（如未告知当事人、未出具相关文书等），即使最终收取了滞纳金，也可能因程序违法而面临法律风险。但反过来，如果程序合规，只是未实际收取，则不一定构成错误。
具体情境分析：
- 在某些特定情境下，如当事人主动履行义务、处罚机关认为收取滞纳金无实际意义等，处罚机关可能选择不收取滞纳金。
- 这些情境下的不收取行为，如果基于合理判断且不违反法律规定，那么处罚机关并无过错。
法律建议：
- 如果您认为处罚机关未收取滞纳金的行为存在错误，首先应查阅相关法律或合同条款，确认滞纳金的收取是否为法定或约定义务。
- 如果确认存在收取义务而处罚机关未收取，您可以考虑向处罚机关提出异议或申请复议，要求其依法履行职责。
- 如果处罚机关的决定是基于合理考虑且不违反法律规定，那么您可能需要接受这一结果，或者通过其他途径（如协商、调解等）解决争议。
可能后果：
- 如果处罚机关未收取滞纳金的行为确实存在错误，且您通过合法途径提出了异议或申请复议，那么处罚机关可能会纠正其错误，依法收取滞纳金。
- 如果处罚机关的行为合法且合理，那么您可能需要承担因未按时履行义务而可能产生的其他法律后果（如信用受损、被采取其他强制措施等）。
总之，未收滞纳金处罚机关是否有错，需根据具体情况和法律规定进行判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。