关于“做足疗收小费是否犯法”的问题，这主要取决于足疗服务本身的性质以及收小费的具体情境。

首先，我们需要明确的是，单纯的足疗服务，并不涉及任何违法活动。足疗作为一种传统的保健方式，旨在通过按摩、推拿等手法，促进血液循环，缓解疲劳，是合法且常见的服务行业。

接下来，我们分析收小费的情况：

1. 合法足疗店中的小费：

   • 在正规的足疗店中，如果顾客出于满意或感谢而自愿给予技师小费，这通常被视为一种正常的服务行业惯例，并不构成违法。
   • 技师收取小费，是基于顾客的自愿和满意，没有强迫或欺诈行为，因此不涉及法律问题。

2. 涉及违法活动的足疗店中的小费：

   • 如果足疗店以足浴为掩护，暗地组织进行卖淫等违法活动，那么在此类场所中收取的任何费用，包括小费，都可能被视为违法所得。
   • 在这种情况下，不仅组织卖淫者会受到法律的制裁，任何参与或协助组织卖淫活动的人员，包括可能明知店内存在违法活动仍收取小费的技师或工作人员，也可能构成协助组织卖淫罪等违法行为。

结合相关法律和案例：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，协助组织卖淫罪是指明知他人实施组织卖淫犯罪活动，仍为其提供招募、运输人员或承担保镖、打手、账务管理等协助行为。这包括在卖淫场所中从事管理、服务等工作，为卖淫活动提供便利条件。
• 从提供的案例中，我们可以看到，即使只是前台收银员或普通服务员，如果明知店内存在卖淫行为仍参与管理或服务，也可能构成协助组织卖淫罪。

总结与建议：

• 在正规的足疗店中，技师收取顾客自愿给予的小费是合法的，不构成违法。
• 如果足疗店涉及违法活动，如卖淫等，那么在此类场所中收取的任何费用都可能被视为违法所得，且参与或协助组织卖淫活动的人员可能构成犯罪。
• 因此，作为足疗技师或工作人员，应确保自己的服务行为合法合规，不参与任何违法活动。同时，如果发现所在场所存在违法活动，应及时向公安机关举报或提供线索，以维护社会治安和自身权益。