结论：债权人20年内从未向借款人要过钱，现在能否要到，关键在于是否超过了法律规定的诉讼时效期间。若超过了，则债权人可能丧失胜诉权；若未超过或存在诉讼时效中断、中止的情形，则债权人仍有可能要回借款。

详细分析：

1. 诉讼时效期间的规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，通常适用的是三年的诉讼时效期间。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在民间借贷中，通常是从借款到期日或者债权人应当知道借款人无法履行还款义务之日起计算。

2. 超过诉讼时效期间的后果：

   • 如果债权人超过了诉讼时效期间未向借款人主张权利，那么当债权人向法院提起诉讼时，借款人可以提出诉讼时效抗辩，法院将不再保护债权人的胜诉权。这意味着，即使债权人能够证明借款事实的存在，法院也可能因为诉讼时效已过而驳回债权人的诉讼请求。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果债权人向借款人主张过权利（如通过书面催款通知、电话催款、提起诉讼等方式），或者借款人同意履行还款义务，那么诉讼时效将中断并重新计算。这意味着，如果债权人在20年内曾经向借款人主张过权利，那么诉讼时效可能并未超过。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。然而，这种情况在民间借贷中相对较少见。

4. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 如果借款合同中约定了还款期限，且该期限超过二十年，那么诉讼时效的计算将基于该约定的还款期限。但需要注意的是，即使约定了还款期限，如果债权人在期限内未主张权利，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么超过诉讼时效期间后，债权人仍可能丧失胜诉权。
   • 如果借款合同未约定还款期限，那么债权人可以随时要求借款人还款。但在此情况下，如果债权人长时间未主张权利，且借款人提出诉讼时效抗辩，法院可能会根据具体情况判断是否适用诉讼时效制度。不过，由于未约定还款期限的借款合同在诉讼时效的起算点上存在争议，因此具体结果可能因案件而异。

建议：

• 如果你是债权人，且发现已经超过了诉讼时效期间，但仍然想要追回借款，可以尝试与借款人协商解决。如果借款人同意还款，那么可以签订书面还款协议并保留好相关证据。
• 如果协商无果，且你确信自己未超过诉讼时效期间或者存在诉讼时效中断、中止的情形，那么可以向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。
• 在未来的借贷活动中，建议明确约定还款期限，并在期限内及时主张权利以避免诉讼时效问题。同时，保留好所有与借贷活动相关的证据（如借款合同、转账记录、催款通知等）以备不时之需。

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