单纯有收条并不能直接告对方敲诈勒索。敲诈勒索罪的成立需要满足特定的构成要件，包括行为人怀有非法占有的意图，采用威胁或要挟的方式针对受害者，并强制性地向受害者索取公私财产。收条作为一种收款书面证明文件，其主要功能是确认收到相应的款项或物品，本身并不带有任何违反法律法规或涉嫌犯罪的性质。

1. 收条的性质与作用：

   • 收条是收到他人或单位送来的钱物时出具给对方的一种凭据，用于证明收款或收物的事实。
   • 在正常的经济往来、合法的债务清偿等场合中，打收条是一种常见且合法的行为。

2. 不构成敲诈勒索罪的情况：

   • 例如，甲借给乙一定金额，乙在约定的还款日期将钱归还给甲，甲收到钱后给乙打收条，这是正常的债权债务处理流程，不涉及违法犯罪。
   • 在买卖、租赁等合法交易中，支付款项或交付物品后，出具收条以确认交易完成，同样属于正常的商业行为。

3. 可能构成敲诈勒索罪的情况：

   • 若在打收条的过程中伴随着威胁、恐吓或强迫他人的不当行为，且其最终目的旨在通过上述手段非法获取他人财产，则可能触犯敲诈勒索罪的相关规定。
   • 例如，甲以公开乙的隐私照片为要挟，迫使乙交出财物，并出具收条作为收款凭证，这种情况便可能构成敲诈勒索罪。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将面临相应的刑罚。

综上所述，判断打收条的行为是否构成敲诈勒索罪，关键在于分析行为人的主观目的和采用的手段。若行为基于合法的债务关系、交易或其他正当理由，且不存在非法占有和威胁、要挟等手段，则不构成敲诈勒索罪。若您遇到相关情况，建议保留好所有证据，并直接向我咨询，以便进行更详细的分析和判断。